[发明专利]一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人

权利要求书

1.一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的正面固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)内部插接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的右端外壁套接有越障调节仓(7)，所述驱动轴(12)远离驱动电机(8)的一端固定连接有万向支架(14)，所述万向支架(14)的外壁固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)的外壁固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的外壁活动连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的顶端活动连接有调控臂(18)，所述调控臂(18)的外壁固定连接有调控仓(19)，所述调控仓(19)的内部插接有调控杆(20)，所述调控杆(20)的外壁固定连接有调控底座(22)，所述调控底座(22)的内壁滑动连接有调控块(23)，所述调控块(23)的外壁固定连接有导线(24)，所述调控杆(20)远离固定杆(13)的一端转动连接有转接座(21)，所述转接座(21)的外壁活动连接有伸缩轴(16)，所述伸缩轴(16)的上端套接有缓冲仓(26)，所述机架(1)的正面边缘固定连接有感应头(10)，所述机架(1)的正面上端活动连接有清扫盘(2)，所述机架(1)的正面底端固定连接有毛刷控制仓(4)，所述毛刷控制仓(4)的内部活动连接有毛刷杆(6)，所述毛刷杆(6)的下方设置有吸尘口(5)，所述驱动电机(8)的上方设置有控制面板(9)，所述机架(1)的正面位于控制面板(9)的上方活动连接有万向轮(11)；

所述万向支架(14)远离驱动电机(8)的一端转动连接有驱动轮(3)；所述调控 杆(20)的上端固定连接有调控弹簧；所述清扫盘(2)的正面固定连接有清扫毛刷；所述毛刷杆(6)的外壁固定连接有螺旋毛刷；

使用时，打开驱动电机(8)，驱动电机(8)带动驱动轴(12)顺时针转动，驱动轴(12)带动与其活动连接的万向支架(14)顺时针转动，万向支架(14)通过杆轴将动力传递给驱动轮(3)，驱动其顺时针转动带着清扫组件对底面进行清洁，在扫地机器人清扫过程中遇到障碍物时，驱动轮(3)与障碍物接触后，与驱动轮(3)固定连接的固定座(17)受到向上的压力，下端的固定座(17)向上挤压伸缩轴(16)，伸缩轴(16)向缓冲仓(26)内收缩，套接在伸缩轴(16)外壁的压缩弹簧(25)收缩，驱动轮(3)与固定杆(13)形成偏角，驱动轮(3)爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行爬升，在驱动轮(3)底端接触到障碍物上表面时，摩擦面积增大，驱动轮(3)带动固定座(17)向前运动从而拖动整个机体向前运动，与此同时，在上端的支撑杆(15)与右端向上运动时，支撑杆(15)带动转接座(21)斜向上挤压调控杆(20)，调控杆(20)带动外壁的调控底座(22)沿着调控仓(19)的内壁向上运动，两个调控块(23)脱离，导线(24)将信号传递给控制面板(9)，控制面板(9)停止清扫盘(2)的运转，避免固定在清扫盘(2)表面经过不平整的障碍物时将外壁损毁，在驱动轮(3)爬越障碍物后，固定座(17)向下运动，驱动轮(3)与固定杆(13)的偏角消除，调控杆(20)带着调控底座(22)沿着调控仓(19)的内壁向下运动，调控块(23)再次啮合，导线(24)将信号传递给控制面板(9)，控制面板(9)启动清扫盘(2)的运转，配合毛刷杆(6)和吸尘口(5)对障碍物后的底面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，其特征在于：所述伸缩轴(16)的外壁套接有压缩弹簧(25)。

3.根据权利要求1所述的一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，其特征在于：所述导线(24)与控制面板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，其特征在于：所述驱动电机(8)对置安装且均由控制面板(9)单独控制。

5.根据权利要求1所述的一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，其特征在于：所述驱动轴(12)左端固定连接有驱动球头。