[发明专利]电子液压制动系统及其运行方法和机动车

说明书

本发明涉及电子液压制动系统及其运行方法和机动车。该电子液压制动系统包括：制动主缸，其具有至少一个主缸活塞和由主缸活塞限定的至少一个液压腔，所述液压腔经由隔离阀连接到至少一个制动回路；可电控制的压力提供装置，其经由接通阀液压连接到所述至少一个制动回路，以在线控制动运行模式中操纵车轮制动器；经由模拟装置与制动主缸液压连接的模拟装置，其在线控制动运行模式中给驾驶员提供舒适的制动踏板感觉；以及设置在制动主缸与模拟装置之间的蓄能‑助力回路，其中设置有蓄能器和助力缸，所述助力缸的推杆连接到主缸活塞。该电子液压制动系统能够将驾驶员操纵制动踏板的能量储存起来，并在断电失效情况下对驾驶员制动进行助力。

技术领域

本发明涉及机动车制动领域，更具体地，涉及电子液压制动系统及其运行方法。

背景技术

电子液压制动系统也称作是线控制动系统，其相对于传统的制动系统具有许多优点，因而在如今的机动车中得到广泛应用。在线控制动运行模式下，可电控制的压力提供装置根据踏板行程传感器等检测到的信号产生使车轮制动所需的制动压力。为了给驾驶员提供与传统的制动系统一样的踏板感觉，电子液压制动系统通常设置有踏板感模拟装置。

在线控制动运行模式下，驾驶员踩下制动踏板，推杆推动主缸活塞，将制动主缸中的压力介质压入踏板感模拟装置中，并压缩其中的弹簧和橡胶件，产生回馈力给制动踏板，驾驶员得到传统的液压制动踏板感觉(脚感)。驾驶员踩下制动踏板和压力介质压缩模拟装置这一过程的能量没有被储存起来和进一步利用，而是转化成热能和机械能浪费掉了。

发明内容

本发明是鉴于以上背景而做出的，旨在提供一种能够提高制动过程的能量利用率并增强制动助力作用的电子液压制动系统及其运行方法。

本发明的第一方面提供了一种电子液压制动系统，该电子液压制动系统包括：可借助于制动踏板操纵的制动主缸，所述制动主缸具有至少一个主缸活塞和由所述主缸活塞限定的至少一个液压腔，所述液压腔经由隔离阀连接到至少一个制动回路；可电控制的压力提供装置，所述压力提供装置经由接通阀液压连接到所述至少一个制动回路，以在线控制动运行模式中操纵车轮制动器；经由模拟器阀与所述制动主缸液压连接的模拟装置，所述模拟装置在线控制动运行模式中给驾驶员提供舒适的制动踏板感觉；以及设置在所述制动主缸与所述模拟装置之间的蓄能-助力回路，所述蓄能-助力回路中设置有蓄能器和助力缸，所述助力缸的推杆连接到制动主缸活塞。

在一个优选实施方式中，所述模拟装置包括模拟器活塞和由所述模拟器活塞分隔开的模拟器腔和弹簧腔，所述模拟器腔经由所述模拟器阀液压连接到所述制动主缸的液压腔，并且还经由朝所述蓄能器的方向打开的止回阀液压连接到所述蓄能器，在所述弹簧腔中设置有预紧的弹性元件，所述模拟器活塞通过所述弹性元件支撑在模拟器壳体上。

在一个优选实施方式中，所述蓄能-助力回路中还设置有位于所述蓄能器和所述助力缸之间的蓄能器阀。

在一个优选实施方式中，所述蓄能器阀是常开的电磁阀。

在一个优选实施方式中，所述隔离阀是常开的电磁阀。

在一个优选实施方式中，所述接通阀是常闭的电磁阀。

在一个优选实施方式中，所述模拟器阀是常闭的电磁阀。

本发明的第二方面提供了一种用于运行如上所述的电子液压制动系统的方法，其中，在线控制动运行模式中，打开所述接通阀并关闭所述隔离阀以通过所述压力提供装置来操纵车轮制动器，打开所述模拟器阀以通过所述模拟装置给驾驶员提供舒适的制动踏板感觉，并且关闭所述蓄能器阀以使得驾驶员操纵制动踏板所产生的能量被部分地储存在所述蓄能器中。

在一个优选实施方式中，在断电的失效模式下，打开所述隔离阀并关闭所述接通阀和所述模拟器阀，以通过所述制动主缸来操纵车轮制动器，并且打开所述蓄能器阀，以释放所述蓄能器中储存的能量进而通过所述助力缸对驾驶员制动进行助力。