[发明专利]电子液压制动系统及其运行方法和机动车

权利要求书

1.一种电子液压制动系统，包括：

可借助于制动踏板(1)操纵的制动主缸(3)，所述制动主缸具有至少一个主缸活塞和由所述主缸活塞限定的至少一个液压腔，所述液压腔经由隔离阀(14)连接到至少一个制动回路(I、II)；

可电控制的压力提供装置(5)，所述压力提供装置经由接通阀(15)液压连接到所述至少一个制动回路(I、II)，以在线控制动运行模式中操纵车轮制动器，

模拟装置(6)，所述模拟装置经由模拟器阀(16)与所述制动主缸(3)液压连接，以在线控制动运行模式中给驾驶员提供舒适的制动踏板感觉；

其特征在于，所述电子液压制动系统还包括设置在所述制动主缸(3)与所述模拟装置(6)之间的蓄能-助力回路(20)，所述蓄能-助力回路中设置有蓄能器(21)和助力缸(22)，所述助力缸的推杆连接到主缸活塞。

2.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，

所述模拟装置(6)包括模拟器活塞和由所述模拟器活塞分隔开的模拟器腔和弹簧腔，所述模拟器腔经由所述模拟器阀(16)液压连接到所述制动主缸(3)的液压腔，并且还经由朝所述蓄能器(21)的方向打开的止回阀液压连接到所述蓄能器(21)，在所述弹簧腔中设置有预紧的弹性元件，所述模拟器活塞通过所述弹性元件支撑在模拟器壳体上。

3.根据权利要求1或2所述的电子液压制动系统，其特征在于，

所述蓄能-助力回路(20)中还设置有位于所述蓄能器(21)和所述助力缸(22)之间的蓄能器阀(23)。

4.根据权利要求3所述的电子液压制动系统，其特征在于，

所述蓄能器阀(23)是常开的电磁阀。

5.根据权利要求1或2所述的电子液压制动系统，其特征在于，

所述隔离阀(14)是常开的电磁阀。

6.根据权利要求1或2所述的电子液压制动系统，其特征在于，

所述接通阀(15)是常闭的电磁阀。

7.根据权利要求1或2所述的电子液压制动系统，其特征在于，

所述模拟器阀(16)是常闭的电磁阀。

8.一种用于运行电子液压制动系统的方法，所述电子液压制动系统包括：

可借助于制动踏板(1)操纵的制动主缸(3)，所述制动主缸具有至少一个主缸活塞和由所述主缸活塞限定的至少一个液压腔，所述液压腔经由常开的隔离阀(14)连接到至少一个制动回路(I、II)；

可电控制的压力提供装置(5)，所述压力提供装置经由常闭的接通阀(15)液压连接到所述至少一个制动回路(I、II)；

经由常闭的模拟器阀(16)与所述制动主缸(3)液压连接的模拟装置(6)；

设置在所述制动主缸(3)与所述模拟装置(6)之间的蓄能-助力回路(20)，所述蓄能-助力回路中设置有蓄能器(21)、助力缸(22)和设置在所述蓄能器(21)与所述助力缸(22)之间常开的蓄能器阀(23)，所述蓄能器(21)经由朝所述蓄能器(21)的方向打开的止回阀液压连接到所述模拟装置(6)，所述助力缸(22)的推杆连接到主缸活塞，

其中，在线控制动运行模式中，打开所述接通阀(15)并关闭所述隔离阀(14)以通过所述压力提供装置(5)来操纵车轮制动器，打开所述模拟器阀(16)以通过所述模拟装置(6)给驾驶员提供舒适的制动踏板感觉，并且关闭所述蓄能器阀(23)以使得驾驶员操纵制动踏板所产生的能量被部分地储存在所述蓄能器(21)中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在断电的失效模式下，打开所述隔离阀(14)并关闭所述接通阀(15)和所述模拟器阀(16)，以通过所述制动主缸(3)来操纵车轮制动器，并且打开所述蓄能器阀(23)，以释放所述蓄能器(21)中储存的能量进而通过所述助力缸(22)对驾驶员制动进行助力。

10.一种机动车，其特征在于具有根据权利要求1至7中任一项所述的电子液压制动系统。