[发明专利]一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法

说明书

一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法。本发明公开了一种基于电磁面弓导航的运动轨迹获取方法，利用电磁面弓重复测量，获得二维的运动轨迹曲线，对所述运动轨迹居中处理和拟合处理，获得电磁面弓运动轨迹。本发明解决了电磁面弓导航反复运动轨迹不一致的问题。

技术领域

本发明涉及口腔修复专业技术领域，尤其涉及一种基于电磁面弓的数据处理方法。

背景技术

在口腔修复专业领域，模型上架是诊治过程中不可或缺的步骤，通过架的模拟，可以尽量保证在石膏模型上制作的修复体带入口内后，实现形态与功能的协调。而在使用架时，为了获得患者口颌系统实际运动情况误差尽量小的模拟结果，可通过面弓转移，将上颌牙列与下颌关节之间的位置关系记录下来。

在面弓使用过程中，为了得到髁导斜度及切导斜度，需要患者进行做下颚的各种运动。为更准确地得到运动轨迹，需患者做重复运动，而在做重复运动时，很难保证轨迹的一致性，以此得到的髁导、切导参数也将引进误差。为了降低此类误差，需要对重复的轨迹进行处理。

发明内容

本发明需解决的技术问题是提供一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法，以提高髁导、切导参数的精度。

为解决上述技术问题，本发明采取技术方案包括如下步骤：

步骤S101：利用电磁面弓重复测量，获得多条不重复的下颌各点运动轨迹曲线，各运动轨迹设为L(x,y)；

步骤S102：对所述运动轨迹L(x,y)居中处理，获得居中的运动轨迹记为L1(x,y)；

将其中一个变量Y重新分割n份Y(i)(i＝1,2,...,n)，间隔为ΔY；

对每一个Y(i)，其对应的X_Y(i)取值方法为：取[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内对应的X_Y(i)(j)(j＝1,2,...,m)，按从小到大进行排序；去掉X_Y(i)(k)(k＝1,2,...,m)的最大值X_Y(i)(m)和最小值X_Y(i)(1)，取排序后的第2、3及倒数第2、3四个值的均值作为X(i)；如果[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内不存在X_Y(i)，则取消i点设置；

步骤S103：对步骤S102获得的运动轨迹L1(x,y)进行多项式拟合和平滑处理，得到最终的下颌各点运动轨迹。

进一步地，所述步骤S102中的变量为X变量，对所述运动轨迹L(x,y)居中处理方法同步骤S102。

进一步地，所述步骤S103运动轨迹平滑处理方法如下：

对于每一个X(i)，取相邻点及自身三者的均值，即：

X(i)＝(X(i-1)+X(i)+X(i+1))/3。

本发明有益效果如下：

本发明提供的下颌各点运动轨迹获取方法可解决电磁面弓导航反复运动轨迹不一致的问题，利用去最小值、去最大值，及取均值的方法将离散的轨迹居中，从而给出更为合理的运动轨迹。该处理方法具有过程简单、速度快捷、实用性强等的优点。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例提供的下颌各点运动轨迹获取方法流程图；

图2为本发明实施例提供的下颌各点运动轨迹居中处理效果图；

图3为本发明实施例提供的多项式拟合效果图；

图4为本发明实施例提供的下颌各点运动轨迹平滑效果图；