[发明专利]一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法

权利要求书

1.一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S101：利用电磁面弓重复测量，获得多条不重复的下颌各点运动轨迹曲线，各运动轨迹设为L(x,y)；

步骤S102：对所述运动轨迹L(x,y)居中处理，获得居中的运动轨迹记为L1(x,y)；

将其中一个变量Y重新分割n份Y(i)(i＝1,2,...,n)，间隔为ΔY；

对每一个Y(i)，其对应的X_Y(i)取值方法为：取[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内对应的X_Y(i)(j)(j＝1,2,...,m)，按从小到大进行排序；去掉X_Y(i)(k)(k＝1,2,...,m)的最大值X_Y(i)(m)和最小值X_Y(i)(1)，取排序后的第2、3及倒数第2、3四个值的均值作为X(i)；如果[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内不存在X_Y(i)，则取消i点设置；

步骤S103：对步骤S102获得的运动轨迹L1(x,y)进行多项式拟合和平滑处理，得到最终的下颌各点运动轨迹。

2.如权利要求1所述的一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法，其特征在于，所述步骤S102中的变量为X变量，对所述运动轨迹L(x,y)居中处理方法同步骤S102。

3.如权利要求1或2所述的一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法，其特征在于，所述步骤S103运动轨迹平滑处理方法如下：

对于每一个X(i)，取相邻点及自身三者的均值，即：

X(i)＝(X(i-1)+X(i)+X(i+1))/3。