[发明专利]一种基于电池容量的分类筛选机

权利要求书

1.一种基于电池容量的分类筛选机，包括机架(10)，其特征在于，还包括：

进料输送机(20)；

顶升装置(30)

分类抓取装置(40)；

转移抓取装置(50)；

驱动装置(60)；

分类存储装置(70)；

出料输送机(80)以及

测试探头(90)，所述进料输送机(20)和出料输送机(80)分别设置于所述机架(10)内腔的两端位置；

其中，所述顶升装置(30)设置于所述进料输送机(20)的卸料端，且所述顶升装置(30)用于支撑从所述进料输送机(20)卸料端卸载的电池并将电池顶升至检测分类工位；

其中，所述分类抓取装置(40)设置于所述顶升装置(30)的正上方，所述分类抓取装置(40)有若干组夹持板条结构沿纵向排列组成，且每组夹持板条结构分别对应设置有分类夹持电缸(44)，所述分类夹持电缸(44)用于控制夹持板条结构的开合；

其中，所述转移抓取装置(50)设置于所述出料输送机(80)里端的正上方，且转移抓取装置(50)用于抓取和转移电池；

其中，所述驱动装置(60)分别用于驱动所述分类抓取装置(40)和转移抓取装置(50)沿横向进行平移运动，且所述转移抓取装置(50)的顶面与其对应的所述驱动装置(60)的底面之间连接有升降电缸(62)；

其中，所述分类存储装置(70)设置于所述分类抓取装置(40)和转移抓取装置(50)中间位置的正下方，所述分类存储装置(70)包括旋转架(71)和驱动所述旋转架(71)转动的驱动电机(73)，所述旋转架(71)的顶部、底部及两端位置分别沿纵向转动安装有分类槽(72)，所述分类槽(72)的内腔底面为斜面；

其中，所述测试探头(90)分别安装于所述分类抓取装置(40)的夹持板条结构的夹持点位置，且所述测试探头(90)用于检测电池的容量，所述测试探头(90)的输出端与对应的所述分类夹持电缸(44)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电池容量的分类筛选机，其特征在于，所述顶升装置(30)包括：

顶升伸缩缸(31)以及

顶升板(32)，所述顶升伸缩缸(31)的底端安装于靠近所述进料输送机(20)里端的位置；

其中，所述顶升板(32)的底面固定连接于所述顶升伸缩缸(31)的伸缩端顶部。

3.根据权利要求2所述的一种基于电池容量的分类筛选机，其特征在于：所述机架(10)内腔顶面对应所述进料输送机(20)里端和出料输送机(80)里端之间的位置固定连接有导轨(11)，所述驱动装置(60)沿所述导轨(11)进行横向往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种基于电池容量的分类筛选机，其特征在于：所述机架(10)内腔底面对应所述导轨(11)中部的位置垂直固定连接有支架(12)，所述旋转架(71)的前后端分别转动连接于所述支架(12)的顶端位置，所述驱动电机(73)固定安装于所述支架(12)顶端的正面，且所述驱动电机(73)的动力输出轴与所述旋转架(71)的中心轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于电池容量的分类筛选机，其特征在于，所述分类槽(72)底面的中心位置沿轴向固定连接有配重条(721)。

6.根据权利要求5所述的一种基于电池容量的分类筛选机，其特征在于，所述分类抓取装置(40)还包括：

第一支撑架(41)；

第一侧夹持板条(42)以及

第二侧夹持板条(43)，所述第一侧夹持板条(42)和第二侧夹持板条(43)成组沿纵向转动安装于所述第一支撑架(41)的内腔底部，所述第一支撑架(41)对应所述第一侧夹持板条(42)和第二侧夹持板条(43)顶端里侧面的位置分别垂直固定连接有分类夹持电缸(44)，且分类夹持电缸(44)为双向伸缩电动缸。