[发明专利]用于清洁能够驶过和/或能够走过的、优选地坚硬的地面表面的自动行驶的清扫机器在审
申请号: | 202011300392.5 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112900333A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | J·翁德里希;Y·内森 | 申请(专利权)人: | 布赫市政公司 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杨国治;陈浩然 |
地址: | 瑞士下*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 清洁 能够 走过 优选 坚硬 地面 表面 自动 行驶 清扫 机器 | ||
自动行驶的清扫机器(1),用于清洁能够驶过和/或能够走过的、优选地坚硬的地面表面(13)如交通面、道路、机场和工业设备,所述清扫机器包括具有被马达地驱动的并且具有至少一个为了影响前进方向而能够转向的车轮(16至19)的行驶轴(5)的底盘(2),所述行驶轴沿横向于所述清扫机器(1)的前进方向(F)进行取向并且间隔开地依次进行布置,并且所述清扫机器具有构建在所述底盘(2)上的、构造成用于倒空的废物收集容器(9)用于借助于放上在所述底盘(2)上的、具有抽吸风机的抽吸机组来容纳垃圾,所述抽吸机组与布置在抽吸空气线路(11)的前面的端部处的吸取机构(11)线路连接。
技术领域
本发明涉及一种自动行驶的(selbstfahrende,有时也可译为自动化的)清扫机器用于清洁能够驶过和/或能够走过的、优选地坚硬的(fester,也可译为固定的)地面表面如交通面、道路、机场和工业设备,所述清扫机器包括具有被马达地驱动的并且具有至少一个为了影响前进方向而能够一起转向的车轮的行驶轴的底盘,所述行驶轴沿横向于所述清扫机器的前进方向进行取向并且间隔开地依次进行布置,并且所述清扫机器具有构建在所述底盘上的、构造成用于倒空的废物收集容器用于借助于放上在所述底盘上的、具有抽吸风机的抽吸机组来容纳垃圾,所述抽吸机组与布置在抽吸空气线路的前面的端部处的吸取机构线路连接,其中,构造有抽吸口的吸取机构以一间距在所述地面表面上在所述底盘处向下突出地进行固定,以及具有在所述前轴上在所述底盘处进行构建的驾驶室和在所述驾驶室之下、在所述前轴之前进行布置的、使待容纳的垃圾或者说污物聚集的清扫机构。
背景技术
在此,通过抽吸空气风机在吸取机构或者说抽吸口处产生的抽吸空气/抽吸力从废物收集容器在将污物分离之后通过空气离开线路回引到周围环境处。如果清扫机器的底盘一件式或多件式地构造有四个或多个车轮,那么相应地形成刚性的前轴和/或后轴的车轮能够成对地进行转向或在弯折转向件(Knicklenkung,有时也可译为枢轴转向件)的情况下行驶轴一起绕竖直的轴线进行摆动。
在两件式的底盘中,前面的和后面的底盘部分作为清扫机器的转向辅助通过经控制的活塞缸体单元绕竖直的轴线能够摆动地进行连接。
通过DE 199 35 887 C1已知用于清洁表面的车辆,所述车辆具有用于借助于如下装置来提升和降低的抽吸筒形件,所述装置至少包括用于探测在行驶方向上处于抽吸筒形件之前的表面的轮廓的传感器和控制器,所述控制器用于取决于通过传感器探测的表面轮廓来操控所述装置以用于提升或降低抽吸筒形件。
在US 2002/0133981 A1中描述了一种用于扫雪犁的控制系统,在所述控制系统中,在机构机架与底部或车轮轴之间的改变的间距作为标准被应用于使犁护板抬起或下降。
根据EP 2 775 034 A1的具有污物收集容器的清扫机器,一方面抽吸风机并且另一方面具有抽吸筒形件的抽吸头通过抽吸线路以及在工作方向上在所述抽吸筒形件之前延伸的平面的流动传导元件联接到所述污物收集容器处,后者在抽吸筒形件的保持相同的位置处通过作用于前面的边缘区域的调节装置进行构造,从而流动传导元件能够在具有小的间距的隆起的形状与具有较大的间距的延伸的形状之间朝着地面表面改变。
在实践中,自动行驶的清扫机器具有在车轮或桶(Kufen,有时译为滑板)上引导的抽吸筒形件并且由于与地面表面的接触经受强烈的磨损并且由此伴随着高的维护成本。
此外,清扫机器的抽吸口布置/位于在前轴之前,从而所述抽吸口在碰撞到障碍物上时经受具有运行中断后果的损伤。
位于前部的位置要求长的并且平地引导的、联接到抽吸口处的抽吸软管,所述抽吸软管在驾驶室之后通入到废物收集容器中。由此产生在抽吸软管中的堵塞危险。抽吸软管部分地铺设到驾驶室中限制了自由空间并且提高了运行噪声,限制了运行安全性。
发明内容
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