[发明专利]用于清洁能够驶过和/或能够走过的、优选地坚硬的地面表面的自动行驶的清扫机器

权利要求书

1.自动行驶的清扫机器（1），用于清洁能够驶过和/或能够走过的、优选地坚硬的地面表面（13）如交通面、道路、机场和工业设备，所述清扫机器包括具有被马达地驱动的并且具有至少一个为了影响前进方向而能够转向的车轮（16至19）的行驶轴（5）的底盘（2），所述行驶轴沿横向于所述清扫机器（1）的前进方向（F）进行取向并且间隔开地依次进行布置，并且所述清扫机器具有构建在所述底盘（2）上的、构造成用于倒空的废物收集容器（9）用于借助于放上在所述底盘（2）上的、具有抽吸风机的抽吸机组来容纳垃圾，所述抽吸机组与布置在抽吸空气线路（11）的前面的端部处的吸取机构（10）线路连接，其中，构造有抽吸口的吸取机构（10）以一间距在所述地面表面（13）上在所述底盘（2）处向下突出地进行固定，以及具有在所述前轴（5）上在所述底盘（2）处进行构建的驾驶室（7）和在所述驾驶室之下、在所述前轴（5）之前进行布置的、使待容纳的垃圾聚集的清扫机构（15），其特征在于，在底部附近在具有独立悬架（8）或刚性轴的前轴（5）的两个车轮（16、17）之间浮动地进行布置的吸取机构（10）与形成所述行驶轴（5）的车轮悬架的、绕大约水平的轴线在所述底盘（2）处能够摆动地进行支撑的车轮载体（20、21）能够抬起和能够下降地进行连接并且在转向器（38）处在大约一个平面中能够移动地被引导。

2.根据权利要求1所述的清扫机器，其特征在于，所述底盘（2）通过配属于前轴（5）的前面的底盘部分（3）和配属于后轴（6）的底盘部分（4）形成，其通过弯折转向件连接。

3.根据权利要求2所述的清扫机器，其特征在于，所述吸取机构（10）配属于所述前面的底盘部分（4）和/或所述后面的底盘部分（5）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清扫机器，其特征在于，所述吸取机构（10）一方面与起控制作用地配属于所述车轮载体（20、21）的传递装置（32、33）并且另一方面通过所述转向器（38）与所述底盘（2）悬挂地连接。

5.根据权利要求4所述的清扫机器，其特征在于，所述传递装置通过杠杆臂（32、33）进行构造。

6.根据权利要求5所述的清扫机器，其特征在于，所述杠杆臂（32、33）一端铰接在所述底盘（2）处并且在被铰接的和与所述吸取机构（10）连接的、能够摆动的杠杆臂端部（35）之间具有支撑在所述车轮载体（32、33）上的控制元件（37）。

7.根据权利要求5或6所述的清扫机器，其特征在于，所述控制元件（37）能够沿着所述杠杆臂（32、33）可选地在摆动支承件与能够摆动的杠杆臂端部（35）之间进行定位。

8.根据权利要求6所述的清扫机器，其特征在于，为了朝着所述地面表面（13）调整和调节所述吸取机构，固定在所述杠杆臂（32、33）处的控制元件（37）和/或所述转向器（38）在其长度方面能够调整和能够调节地进行构造。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清扫机器，其特征在于，所述杠杆臂（32、33）的自由的端部通过刚性的或柔性的连接元件（34）与所述吸取机构（10）连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的清扫机器，其特征在于，至少所述转向器（38）的面向所述吸取机构（10）的端部通过球体的铰接件（39）、例如球铰接件进行构造。