[发明专利]一种应用于手术机器人的超声刀

说明书

本发明提供了一种应用于手术机器人的超声刀，其包括刀壳、刀体、换能盒体、连接部件、刀头连接机构和锁紧机构；刀壳为无盖的壳体结构；刀体包括内刀管、外刀管、刀舌和刀杆，刀杆穿过刀壳并固定在刀壳的远端。本发明通过内嵌微型发生器和电池模组，使超声刀作为一个可独立作业的模块，使得有菌和无菌部件可以组合使用，避免了外接线体的干扰；通过一键触发超声刀自动与刀体旋紧连接，智能化地控制刀体安装扭矩，不仅使得安装效果更佳稳固，而且减少了装配过程中手动触碰；通过预留有接入手术机器人的数据接口，使得超声刀和机器人实现一体化控制，可通过机器人端输入的信号实现对刀舌开合的控制，结构设计合理。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种应用于手术机器人的超声刀。

背景技术

超声刀是兼具切割和闭合功能的有源手术器械，可以有效地用于许多疾病的治疗。超声刀的原理是利用超声波换能器产生振动，发出超声波沿着切割刀杆的纵向轴线传播，然后在刀杆上沿轴线产生放大的驻波，最后在刀头端部产生高速纵向机械运动，刀头末端的机械振动在切割有机组织时非常有效，并且由超声频率产生的热可以凝结组织，闭合血管。这种器械由于刀杆通过套管可以易于到达手术部位，特别适用于微创手术，如内窥镜或腹腔镜手术。

手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具，将超声刀嵌入式地搭载在手术机器人上，成为微创手术发展的必然趋势。

目前，超声刀均为手持式枪式结构，其内部配置有换能器和刀头，其外部需要外接超声发生器，外接线体会妨碍手术操作，从而给手术操作增加一定的风险，由于超声刀复杂的枪式结构，很难快速稳定地安装到机器人上，适配性差，且无菌处理困难，另外，超声刀刀头和换能器之间依靠手动拧紧，有以下缺点：一是在同时处理有菌无菌部件时需要繁琐操作，容易引起污染，二是为了控制转矩，一般用机械转矩控制扳手或内嵌棘齿机构等控制拧紧程度，控制方法粗糙，直接影响使用中超声刀振动传递效果。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种应用于手术机器人的超声刀，其解决了现有技术中，超声刀需要外接线影响手术操作、超声刀复杂的结构很难适配到手术机器人上、超声刀的手动装配容易造成超声刀的污染和扭力失效的问题。

为此，本发明提供了一种应用于手术机器人的超声刀，其包括

刀壳、刀体、换能盒体、连接部件、刀头连接机构和锁紧机构；

刀壳、刀体、刀头连接机构组装成一体，作为一次性无菌产品提供，换能盒体作为非一次性有菌产品提供；

刀壳为无盖的壳体结构；

刀体包括内刀管、外刀管、刀舌和刀杆，刀杆穿过刀壳并固定在刀壳的远端；

刀头连接机构安装于刀体的近端，且刀头连接机构位于刀壳的内部；

锁紧机构分设于连接部件和刀壳的外壁上；

换能盒体内设置有换能器、导电连接、电池模组、电池电路和控制电路，导电连接的一端连接电池电路和控制电路，且导电连接的另一端连接换能器；

当手术安装时：

刀头连接机构将刀壳、刀体、换能盒体连接为一体；

换能盒体通过旋转刀体安装于刀壳内，换能器的变幅杆插接于刀体中的刀杆近端，且变幅杆与刀杆的近端以螺纹紧固方式连接；

刀壳和连接部件之间设置有无菌垫片，无菌垫片的两侧分别设置有导电触片，两侧导电触片电性连接；

连接部件卡接于刀壳的开口端上；

锁紧机构卡接连接部件和刀壳。