[发明专利]一种应用于手术机器人的超声刀

权利要求书

1.一种应用于手术机器人的超声刀，其特征在于，包括刀壳(1)、刀体(2)、换能盒体(3)、连接部件(4)、刀头连接机构(5)和锁紧机构(6)；

所述刀壳(1)、刀体(2)、刀头连接机构(5)组装成一体，作为一次性无菌产品提供，所述换能盒体(3)作为非一次性有菌产品提供；

所述刀壳(1)为无盖的壳体结构；

所述刀体(2)包括内刀管(22)、外刀管(21)、刀舌(23)和刀杆(24)，所述刀杆(24)穿过所述刀壳(1)并固定在所述刀壳(1)的远端；

所述刀头连接机构(5)安装于所述刀体(2)的近端，且所述刀头连接机构(5)位于所述刀壳(1)的内部；

所述锁紧机构(6)分设于所述连接部件(4)和所述刀壳(1)的外壁上；

所述换能盒体(3)内设置有换能器(7)、导电连接(10)、电池模组(11)、电池电路(12)和控制电路(13)，所述导电连接(10)的一端连接所述电池电路(12)和所述控制电路(13)，且所述导电连接(10)的另一端连接所述换能器(7)；

当手术安装时：

所述刀头连接机构(5)将所述刀壳(1)、所述刀体(2)、所述换能盒体(3)连接为一体；

所述换能盒体(3)通过旋转刀体(2)安装于所述刀壳(1)内，所述换能器(7)的变幅杆(8)插接于所述刀体(2)中的所述刀杆(24)近端，且所述变幅杆(8)与所述刀杆(24)的近端以螺纹紧固方式连接；

所述刀壳(1)和所述连接部件(4)之间设置有无菌垫片(15)，所述无菌垫片(15)的两侧分别设置有导电触片(16)，两侧所述导电触片(16)电性连接；

所述连接部件(4)卡接于所述刀壳(1)的开口端上；

所述锁紧机构(6)卡接所述连接部件(4)和所述刀壳(1)；

所述刀头连接机构(5)包括旋紧齿轮(51)，所述旋紧齿轮(51)卡接于所述刀壳(1)的远端，且所述旋紧齿轮(51)相对所述刀壳(1)轴向固定且可周向旋转，所述旋紧齿轮(51)固定内刀管(22)和刀杆(24)，同时，所述旋紧齿轮(51)周向固定于外刀管(21)，且所述旋紧齿轮(51)可轴向相对所述外刀管(21)运动，当手术安装时，所述旋紧齿轮(51)旋转带动所述刀体(2)旋转，可将所述刀杆(24)和所述变幅杆(8)拧紧；

所述内刀管(22)和所述外刀管(21)依次套设于所述刀杆(24)上，所述刀舌(23)的上部通过铰链(18)铰接于所述外刀管(21)的一端部，且所述刀舌(23)的下部连接所述内刀管(22)，所述刀头连接机构(5)还包括套管轴(52)，所述套管轴(52)固定连接所述外刀管(21)；

所述刀头连接机构(5)还包括套头(53)，所述套头(53)固定连接于所述套管轴(52)近端，所述刀体(2)穿过所述刀壳(1)延伸至所述套管轴(52)的内部，所述套管轴(52)上设置有开合控制机构(17)；

所述开合控制机构(17)包括位移齿轮(171)、挡块(172)和弹簧二(173)，所述位移齿轮(171)通过螺纹套设于所述套管轴(52)上，所述位移齿轮(171)轴向和所述旋紧齿轮(51)耦合，并且所述位移齿轮(171)和所述旋紧齿轮(51)在轴向上无相对运动，所述位移齿轮(171)周向可相对所述旋紧齿轮(51)旋转，所述位移齿轮(171)通过螺纹与所述套管轴(52)连接，所述弹簧二(173)套设于所述套管轴(52)上，所述弹簧二(173)位于所述位移齿轮(171)和所述套头(53)之间。