[发明专利]一种清淤机器人防护装置

说明书

一种清淤机器人防护装置，涉及清淤机器人技术，包括一固定支架，所述固定支架的一端连接连杆机构，该连杆机构的两平行末端之间均通过转动盘连接有第一转动杆，两平行末端上各竖直安装有第一支架，两所述第一支架顶端之间也各通过转动盘连接有第一转动杆，两所述第一支架顶端各竖直安装有第二支架，两所述第二支架顶端之间转动连接有第二转动杆。本发明公开一种清淤机器人防护装置，可以对吸污管和综合电缆提供防护，减少摩擦磨损，提高清淤作业效率。

技术领域

本发明涉及清淤机器人技术，具体涉及一种清淤机器人防护装置。

背景技术

城市地下排水管网由于长时间的运行，由于长期淤积泥土砂石以及各种杂物，大部分管道都会产生淤积，特别是雨水管道，不能达到预期的排水效果。需要对城市管道进行定时清淤处理。采用管道清淤机器人进行管道清淤是最有效的方法，管道清淤机器人能够代替人工进入管道，清理管道内淤泥与杂物，安全的同时还能提高工作效率。管道清淤机器人通过窨井口进入横向管道，需要拖着吸污管和综合电缆，由于通过窨井进入横向管道有90度的直角，吸污管和综合电缆在直角处摩擦，一方面磨损严重，另一方面增加了行进摩擦力。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明公开一种清淤机器人防护装置，可以对吸污管和综合电缆提供防护，减少摩擦磨损，提高清淤作业效率。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种清淤机器人防护装置，包括一固定支架，所述固定支架的一端连接连杆机构，该连杆机构的两平行末端之间均通过转动盘连接有第一转动杆，两平行末端上各竖直安装有第一支架，两所述第一支架顶端之间也各通过转动盘连接有第一转动杆，两所述第一支架顶端各竖直安装有第二支架，两所述第二支架顶端之间转动连接有第二转动杆。

进一步地，所述第一转动杆、第二转动杆上均设有弧形凹陷。弧形凹陷与综合电缆、吸污管外壁形状贴合，设有弧形凹陷的第一转动杆、第二转动杆更容易使综合电缆、吸污管快速穿过。

进一步地，所述转动盘内壁上还固定有万向球。

进一步地，所述固定支架上还设有一拉环。通过拉环更方便连接绳子可将本装置固定于横向下水管道的某处，从而方便综合电缆和吸污管穿过。

一种清淤机器人防护装置的工作原理：

固定支架支撑整个装置，拉环用于与绳子连接将整个装置固定于横向下水管道的某处，两个第一转动杆之间用于吸污管穿过，第一转动杆与第二转动杆之间用于综合电缆穿过，第一转动杆、第二转动杆及万向球为综合电缆和吸污管的行进提供滑动摩擦力，同时也起到导向辅助和防护作用。

管道清淤机器人工作前，综合电缆和吸污管分别卡进第一转动杆和第二转动杆、两第一转动杆之间的通道，将吸污管连接管道清淤机器人，综合电缆连接该机器人电气接口，吊装清淤机器人通过窨井口进入地下横井，辅助下井防护装置的拉环通过绳子连接，送到横向管道的位置固定；清淤机器人进入横井一边清淤一边前进，辅助下井防护装置保护综合电缆和吸污管不磨损，同时导向吸污管顺利向前行进。完成清淤以后，清淤机器人退出管道，吸污管卷盘和电缆卷盘转动拉机器人出来，辅助下井防护装置配合卷管盘拉力导向吸污管和综合电缆顺利拉出。清淤机器人工作结束，清淤机器人从窨井口吊出，辅助下井防护装置一起吊出管道。

依据上述技术方案，本发明通过设置能够转动的第一转动杆、第二转动杆，使得第一转动杆和第二转动杆、两第一转动杆之间分别形成用于综合电缆、吸污管穿过的通道，本装置工作时其可以对吸污管和综合电缆提供防护，减少摩擦磨损，提高清淤作业效率。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

图1为本发明的整体结构示意图；