[发明专利]一种清淤机器人防护装置在审
| 申请号： | 202011299076.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112459227A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 潘国乔;刘启华;黄永强 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓机器人有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张成文 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清淤 机器人 防护 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种清淤机器人防护装置，其特征在于，包括一固定支架(1)，所述固定支架(1)的一端连接连杆机构(3)，该连杆机构(3)的两平行末端(31)之间均通过转动盘(4)连接有第一转动杆(5)，两平行末端(31)上各竖直安装有第一支架(6)，两所述第一支架(6)顶端之间也各通过转动盘(4)连接有第一转动杆(5)，两所述第一支架(6)顶端各竖直安装有第二支架(7)，两所述第二支架(7)顶端之间转动连接有第二转动杆(8)。
2.如权利要求1所述的一种清淤机器人防护装置，其特征在于，所述第一转动杆(5)、第二转动杆(8)上均设有弧形凹陷(9)。
3.如权利要求1所述的一种清淤机器人防护装置，其特征在于，所述转动盘(4)内壁上还固定有万向球(10)。
4.如权利要求1所述的一种清淤机器人防护装置，其特征在于，所述固定支架(1)上还设有一拉环(2)。
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