[发明专利]多目标光电搜索方法及装置

说明书

本发明公开了一种多目标光电搜索方法，具体包括如下步骤：步骤S10、获取搜索区域红外图像；步骤S20、对搜索区域红外图像进行目标检测，将搜索区域红外图像进行转换并对红外图像中的目标进行探测分析，得到相应的数字视频信息及目标信息；步骤S30、存储数字视频信息与目标信息，并进行多帧图像融合分析处理，通过对目标信息的解算与分析，实施多目标检测、多目标跟踪及多目标航迹建立；步骤S40、将多目标跟踪及多目标航迹实时显示。与相关技术相比，本发明提供的多目标光电搜索方法，能够对同一探测空域的多帧图像进行融合分析处理，降低探测错误概率与虚警率，同时能够建立可靠的目标航迹。本发明还提供了一种多目标光电搜索装置。

技术领域

本发明属于光电设备领域，尤其涉及一种多目标光电搜索方法及装置。

背景技术

光电搜索跟踪系统是一种重要的对空目标探测装置，利用目标的红外特性探测跟踪目标，能提供全景监视能力，能在夜间或能见度较差的情况下搜索目标，提高系统对空中、地面及海面威胁目标的感知能力。

在目标的搜索跟踪过程中，由于目标的大小尺寸、机动特性和外观特征等不同，多个目标可能发生交叉和遮挡的情况。对于如何锁定多个目标并跟踪多个目标移动，实时获取多个目标运动图像、提取目标方位、俯仰、形态和距离等信息，现有技术通常采用红外探测器、可见光探测器、激光探测器三合一的方式实现，利用方位俯仰两轴两框架系统实现探测器的旋转与运动，采用图像跟踪系统实现目标检测与识别，采用激光测距机获取目标的距离。

然而，现有技术的光电搜索跟踪系统在搜索到多个目标后，需要手动从中选择一个目标进行跟踪，获取目标实时图像信息、方位、俯仰及距离信息。同时，在搜索时也只能针对目标进行静态的识别与分析，实现某一时刻的多目标检测，并没有把目标的运动状态、航路轨迹进行记录与分析，无法实现多目标建航搜索，并且识别错误率较高、虚警率高。搜索到目标后，只能选择其中一个目标进行跟踪，并对跟踪的目标建立航路轨迹，无法实现多目标跟踪。

因此，有必要提供一种能够对同一探测空域的多帧图像进行融合分析处理，降低探测错误概率与虚警率，同时能够建立可靠的目标航迹的多目标光电搜索方法及装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对同一探测空域的多帧图像进行融合分析处理，降低探测错误概率与虚警率，同时能够建立可靠的目标航迹的多目标光电搜索方法及装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:

一种多目标光电搜索方法，具体包括如下步骤：

步骤S10、获取搜索区域红外图像；

步骤S20、对所述搜索区域红外图像进行目标检测，将所述搜索区域红外图像进行转换并对所述红外图像中的目标进行探测分析，得到相应的数字视频信息及目标信息；

步骤S30、存储所述数字视频信息与所述目标信息，并进行多帧图像融合分析处理，通过对所述目标信息的解算与分析，实施多目标检测、多目标跟踪及多目标航迹建立；

步骤S40、将所述多目标跟踪及多目标航迹实时显示。

优选的，步骤S20包括如下子步骤：

步骤S21、背景抑制，利用目标与背景的图像特性差异进行分析处理，用于抑制起伏背景，提高目标信杂比，增加目标的可检测性；

步骤S22、真实目标检测，对经抑制的背景进行目标检测，通过对序列图像的处理，剔除高频噪声干扰，实现对背景中存在的红外运动小目标的真实检测。

优选的，步骤S20还包括设置于步骤S21前的步骤S23、目标区域提取，通过探测图像中天地交界区域来确定目标所在天空区域，排除地面杂波干扰；及