[发明专利]多目标光电搜索方法及装置

权利要求书

1.一种多目标光电搜索方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤S10、获取搜索区域红外图像；

步骤S20、对所述搜索区域红外图像进行目标检测，将所述搜索区域红外图像进行转换并对红外图像中的目标进行探测分析，得到相应的数字视频信息及目标信息；

步骤S30、存储所述数字视频信息与所述目标信息，并进行多帧图像融合分析处理，通过对所述目标信息的解算与分析，实施多目标检测、多目标跟踪及多目标航迹建立；

步骤S40、将所述多目标跟踪及多目标航迹实时显示。

2.根据权利要求1所述的多目标光电搜索方法，其特征在于，步骤S20包括如下子步骤：

步骤S21、背景抑制，利用目标与背景的图像特性差异进行分析处理，用于抑制起伏背景，提高目标信杂比，增加目标的可检测性；

步骤S22、真实目标检测，对经抑制的背景进行目标检测，通过对序列图像的处理，剔除高频噪声干扰，实现对背景中存在的红外运动小目标的真实检测。

3.根据权利要求2所述的多目标光电搜索方法，其特征在于，步骤S20还包括设置于步骤S21前的步骤S23、目标区域提取，通过探测图像中天地交界区域来确定目标所在天空区域，排除地面杂波干扰；及

设置于所述步骤S22之后的步骤S24、虚警剔除目标确认，进一步通过目标与背景及杂波的形状、运动特性差异剔除虚警并确认真实目标。

4.根据权利要求3所述的多目标光电搜索方法，其特征在于，步骤S20还包括设置于所述步骤S24之后的步骤S25、航迹可信度评估，通过对经虚警剔除的真实目标进行跟踪形成真实目标的航迹，并将所述航迹与之前的航迹信息进行对比，

若所述航迹大于之前航迹的确认概率TA，则认为是正确航迹；

若所述航迹小于之前航迹的确认概率TB，则认为是错误航迹；

若所述航迹处于之前航迹的概率TA与TB之间，则对该航迹所对应的目标重新进行步骤S24进行确认和剔除。

5.根据权利要求1-4任一所述的多目标光电搜索方法，其特征在于，在步骤S30中，多目标航迹的建立采用递归、累计、关联系数的方式进行建立。

6.根据权利要求5所述的多目标光电搜索方法，其特征在于，在步骤S10中，采用双DSP进行多目标搜索。

7.一种多目标光电搜索装置，其特征在于，包括：

转塔，所述转塔包括激光测距机、位置编码器、双轴光纤陀螺及至少两个红外热像仪，用于获取搜索区域红外图像；

图像信号处理箱，所述图像信号处理箱与所述转塔通信连接，并用于将所述搜索区域红外图像进行转换并对红外图像中的目标进行探测分析，得到相应的数字视频信息及目标信息；

信息处理计算机，所述信息处理计算机与所述图像信号处理箱通信连接，并用于多帧图像融合分析处理，利用所述数字视频信息及所述目标信息实现多目标跟踪及目标航迹建立；

显控计算机，所述显控计算机与所述信息处理计算机通信连接，并用于将多目标跟踪及多目标航迹实时显示。

8.根据权利要求7所述的多目标光电搜索装置，其特征在于，所述图像信号处理箱包括：

背景抑制模块，所述背景抑制模块利用目标与背景的图像特性差异进行分析处理，用于抑制起伏背景，提高目标信杂比，增加目标的可检测性；及

目标检测模块，所述目标检测模块对经抑制的背景进行目标检测，通过对序列图像的处理，剔除高频噪声干扰，实现对背景中存在的红外运动小目标的真实检测。

9.根据权利要求8所述的多目标光电搜索装置，其特征在于，所述图像信号处理箱还包括目标区域提取模块及虚警剔除目标确认模块，所述目标区域提取模块、所述背景抑制模块、所述目标检测模块及所述虚警剔除目标确认模块依次通信连接；

所述目标区域提取模块用于探测图像中天地交界区域以确定目标所在天空区域，排除底面杂波的干扰，所述虚警剔除目标确认模块用于进一步通过目标与背景及杂波的形状、运动特性差异剔除虚警并确认真实目标。

10.根据权利要求1所述的多目标光电搜索装置，其特征在于，所述转塔还包括第一数字信号处理器及第二数字信号处理器，所述第一数字信号处理器与所述第二数字信号处理器配合所述激光测距机、所述位置编码器及多个所述红外热像仪进行多目标搜索。