[发明专利]一种用于机械臂生产的可移动导轨

说明书

本发明公开了一种用于机械臂生产的可移动导轨，涉及机械臂生产技术领域，为解决现有技术中的通过可移动导轨移动机械臂的过程中，受震动影响机械臂的位置会发生变动的问题。所述移动架的上方安装有置放板，且移动架与置放板通过螺栓固定连接，所述置放板的上方安装有第一固定板，且置放板与第一固定板通过螺栓固定连接，所述第一固定板的一侧安装有第一紧固头，且第一固定板与第一紧固头通过螺栓固定连接，所述移动架的内部安装有第二动力箱，且移动架与第二动力箱通过螺栓固定连接，所述第二动力箱的内部安装有滚珠丝杆，且第二动力箱与滚珠丝杆通过轴承转动连接。

技术领域

本发明涉及机械臂生产技术领域，具体为一种用于机械臂生产的可移动导轨。

背景技术

随着社会的不断发展，科技日新月异的进步，机械臂从起初的机械制造领域逐渐广泛运用到电子、轻工、原子能和医疗等领域，由于机械臂具有减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质以及安全性好等特点，它被用来代替人类劳动以实现机械化和自动化，因此得到广泛推广，在医疗领域，利用机械臂做外科手术已日益普及，具有出血少、切口小、精确度高等优势。

目前机械臂在生产时，常采用流水线的生产方式，由可移动导轨将机械臂移动到不同工序场地，但是机械臂在移动过程中，可移动导轨自身会产生震动，受震动影响机械臂的位置会发生变动，甚至会脱离导轨，不利于机械臂的正常生产；因此市场急需研制一种用于机械臂生产的可移动导轨来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机械臂生产的可移动导轨，以解决上述背景技术中提出的通过可移动导轨移动机械臂的过程中，受震动影响机械臂的位置会发生变动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械臂生产的可移动导轨，包括导轨底座和移动架，所述移动架的上方安装有置放板，且移动架与置放板通过螺栓固定连接，所述置放板的上方安装有第一固定板，且置放板与第一固定板通过螺栓固定连接，所述第一固定板的一侧安装有第一紧固头，且第一固定板与第一紧固头通过螺栓固定连接，所述移动架的内部安装有第二动力箱，且移动架与第二动力箱通过螺栓固定连接，所述第二动力箱的内部安装有滚珠丝杆，且第二动力箱与滚珠丝杆通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有移动块，且滚珠丝杆与移动块通过滚珠滑动连接，所述移动块的上方安装有第二固定板，且移动块与第二固定板通过螺栓固定连接，所述第二固定板的一侧安装有第二紧固头，且第二固定板与第二紧固头通过螺栓固定连接。

优选的，所述第二动力箱的内部安装有第二伺服电机，且第二动力箱与第二伺服电机螺栓固定连接，所述第二伺服电机的内部安装有第二减速器，且第二伺服电机与第二减速器通过联轴器固定连接，所述第二减速器与滚珠丝杆通过联轴器转动连接。

优选的，所述第一紧固头的内部安装有压缩弹簧，且第一紧固头与压缩弹簧焊接连接，所述压缩弹簧的一侧安装有伸缩杆，且压缩弹簧与伸缩杆焊接连接，所述伸缩杆贯穿第一紧固头。

优选的，所述移动架的下方安装有第一动力箱，且移动架与第一动力箱通过螺栓固定连接，所述第一动力箱的内部安装有第一伺服电机，且第一动力箱与第一伺服电机通过螺栓固定连接，所述第一伺服电机的一侧安装有第一减速器，且第一伺服电机与第一减速器通过联轴器固定连接，所述第一减速器的一侧设置有传动链条，且第一减速器与传动链条通过齿轮转动连接。

优选的，所述传动链条穿入移动架的内部，所述传动链条的一侧安装有转轴，且传动链条与转轴通过轴键固定连接，所述转轴的外侧安装有第一移动齿轮，且转轴与第一移动齿轮通过轴键固定连接，所述转轴的外侧安装有第二移动齿轮，且转轴与第二移动齿轮通过轴键固定连接。

优选的，所述导轨底座的上方安装有第一导轨，且导轨底座与第一导轨通过螺栓固定连接，所述第一导轨的上方设置有第一齿牙槽，所述导轨底座的上方安装有第二导轨，且导轨底座与第二导轨通过螺栓固定连接，所述第二导轨的上方设置有第二齿牙槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：