[发明专利]一种用于机械臂生产的可移动导轨

权利要求书

1.一种用于机械臂生产的可移动导轨，包括导轨底座（1）和移动架（4），其特征在于：所述移动架（4）的上方安装有置放板（5），且移动架（4）与置放板（5）通过螺栓固定连接，所述置放板（5）的上方安装有第一固定板（7），且置放板（5）与第一固定板（7）通过螺栓固定连接，所述第一固定板（7）的一侧安装有第一紧固头（6），且第一固定板（7）与第一紧固头（6）通过螺栓固定连接，所述移动架（4）的内部安装有第二动力箱（19），且移动架（4）与第二动力箱（19）通过螺栓固定连接，所述第二动力箱（19）的内部安装有滚珠丝杆（22），且第二动力箱（19）与滚珠丝杆（22）通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆（22）的外侧安装有移动块（23），且滚珠丝杆（22）与移动块（23）通过滚珠滑动连接，所述移动块（23）的上方安装有第二固定板（8），且移动块（23）与第二固定板（8）通过螺栓固定连接，所述第二固定板（8）的一侧安装有第二紧固头（9），且第二固定板（8）与第二紧固头（9）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的可移动导轨，其特征在于：所述第二动力箱（19）的内部安装有第二伺服电机（20），且第二动力箱（19）与第二伺服电机（20）螺栓固定连接，所述第二伺服电机（20）的内部安装有第二减速器（21），且第二伺服电机（20）与第二减速器（21）通过联轴器固定连接，所述第二减速器（21）与滚珠丝杆（22）通过联轴器转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的可移动导轨，其特征在于：所述第一紧固头（6）的内部安装有压缩弹簧（24），且第一紧固头（6）与压缩弹簧（24）焊接连接，所述压缩弹簧（24）的一侧安装有伸缩杆（25），且压缩弹簧（24）与伸缩杆（25）焊接连接，所述伸缩杆（25）贯穿第一紧固头（6）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的可移动导轨，其特征在于：所述移动架（4）的下方安装有第一动力箱（12），且移动架（4）与第一动力箱（12）通过螺栓固定连接，所述第一动力箱（12）的内部安装有第一伺服电机（13），且第一动力箱（12）与第一伺服电机（13）通过螺栓固定连接，所述第一伺服电机（13）的一侧安装有第一减速器（14），且第一伺服电机（13）与第一减速器（14）通过联轴器固定连接，所述第一减速器（14）的一侧设置有传动链条（15），且第一减速器（14）与传动链条（15）通过齿轮转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂生产的可移动导轨，其特征在于：所述传动链条（15）穿入移动架（4）的内部，所述传动链条（15）的一侧安装有转轴（17），且传动链条（15）与转轴（17）通过轴键固定连接，所述转轴（17）的外侧安装有第一移动齿轮（16），且转轴（17）与第一移动齿轮（16）通过轴键固定连接，所述转轴（17）的外侧安装有第二移动齿轮（18），且转轴（17）与第二移动齿轮（18）通过轴键固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的可移动导轨，其特征在于：所述导轨底座（1）的上方安装有第一导轨（2），且导轨底座（1）与第一导轨（2）通过螺栓固定连接，所述第一导轨（2）的上方设置有第一齿牙槽（3），所述导轨底座（1）的上方安装有第二导轨（10），且导轨底座（1）与第二导轨（10）通过螺栓固定连接，所述第二导轨（10）的上方设置有第二齿牙槽（11）。