[发明专利]车辆载重监测方法、服务器及控制系统

说明书

本发明实施例通过提供的一种车辆载重监测方法、服务器及控制系统，该方法包括：按照预设时间间隔获取车辆的行驶参数，其中行驶参数包括：发动机转速、发动机扭矩、车速、驱动桥速比、轮胎半径以及行驶位置的海拔；根据车速、发动机转速、驱动桥速比以及轮胎半径确定传动系统效率，根据预设时间间隔内的车速确定加速度，根据预设时间段内的车速以及海拔确定行驶路面的坡度；根据传动系统效率、加速度、坡度以及阻力系数确定整车载重确定整车载重，使得车辆无需再行驶至规定的地点才能进行承重。本发明实施例提供了一种灵活的获得整车载重的方法，实现了实时监测整车载重的目的。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆载重监测方法、服务器及控制系统。

背景技术

随着科技水平和交通运输行业的不断发展，实现实时监控车辆载重信息、规范道路运输秩序是当前智能化交通运输管理重要方面。通过实时监控车辆载重信息，可缓解由于车辆超载而导致的交通事故频发、道路破坏、环境污染等社会和环境问题，同时还能提高车辆运输效率，监控运输过程的载重变化等。

当前，车辆载重信息的监测依靠电子秤来完成。通过在特定的路段设置称重检测点，将车行驶到固定的车辆称重地点进行称重，在车辆停车后由人工登记完成车辆载重信息的记录。

然而，当前的车辆载重方式需要将车行驶到固定的车辆称重地点才能获得车辆的载重信息。在车辆的行驶过程中，不能实时获取车辆载重信息。无法及时监测车辆是否出现超载情况。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆载重监测方法、服务器及控制系统，实现了实时监测车辆载重的目的。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆载重监测方法，包括：

按照预设时间间隔获取车辆的行驶参数，其中所述行驶参数包括：发动机转速、发动机扭矩、车速、驱动桥速比、轮胎半径以及行驶位置的海拔；

根据所述车速、所述发动机转速、所述驱动桥速比以及所述轮胎半径确定传动系统效率，根据所述预设时间间隔内的所述车速确定加速度，根据所述预设时间段内的所述车速以及所述海拔确定行驶路面的坡度；

根据所述传动系统效率、所述加速度、所述坡度以及阻力系数确定整车载重确定整车载重。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述传动系统效率、所述加速度、所述坡度以及阻力系数确定整车载重，包括：

根据所述发动机转速、所述传动系统效率以及所述发动机扭矩确定整车功率；

根据所述整车功率、所述阻力系数、所述坡度、所述加速度以及所述车速确定整车载重，其中所述阻力系数包括阻力常数项系数、阻力一次项系数以及阻力二次项系数。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述整车功率、所述阻力系数、所述坡度、所述加速度以及所述车速确定整车载重，的公式为：

其中，f₀为所述阻力常数项系数、f₁为所述阻力一次项系数、f₂为所述阻力二次项系数、n为所述发动机转速、v为所述车速、a为所述加速度、grad为所述坡度、P为所述整车功率、m为所述整车载重。

在一种可能的实现方式中，在所述根据所述整车功率、所述阻力系数、所述坡度、所述加速度以及所述车速确定整车载重之前，还包括：

根据第一均值滤波函数对所述坡度进行滤波处理，获取滤波后的坡度，根据第二均值滤波函数对所述加速度进行滤波处理，获取滤波后的加速度；

所述根据所述整车功率、所述阻力系数、所述坡度、所述加速度以及所述车速确定整车载重，包括：