[发明专利]车辆载重监测方法、服务器及控制系统

权利要求书

1.一种车辆载重监测方法，其特征在于，包括：

按照预设时间间隔获取车辆的行驶参数，其中所述行驶参数包括：发动机转速、发动机扭矩、车速、驱动桥速比、轮胎半径以及行驶位置的海拔；

根据所述车速、所述发动机转速、所述驱动桥速比以及所述轮胎半径确定传动系统效率，根据所述预设时间间隔内的所述车速确定加速度，根据所述预设时间段内的所述车速以及所述海拔确定行驶路面的坡度；

根据所述传动系统效率、所述加速度、所述坡度以及阻力系数确定整车载重确定整车载重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传动系统效率、所述加速度、所述坡度以及阻力系数确定整车载重，包括：

根据所述发动机转速、所述传动系统效率以及所述发动机扭矩确定整车功率；

根据所述整车功率、所述阻力系数、所述坡度、所述加速度以及所述车速确定整车载重，其中所述阻力系数包括阻力常数项系数、阻力一次项系数以及阻力二次项系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车功率、所述阻力系数、所述坡度、所述加速度以及所述车速确定整车载重的公式为：

其中，f₀为所述阻力常数项系数、f₁为所述阻力一次项系数、f₂为所述阻力二次项系数、n为所述发动机转速、v为所述车速、a为所述加速度、grad为所述坡度、P为所述整车功率、m为所述整车载重。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述整车功率、所述阻力系数、所述坡度、所述加速度以及所述车速确定整车载重之前，还包括：

根据第一均值滤波函数对所述坡度进行滤波处理，获取滤波后的坡度，根据第二均值滤波函数对所述加速度进行滤波处理，获取滤波后的加速度；

所述根据所述整车功率、所述阻力系数、所述坡度、所述加速度以及所述车速确定整车载重，包括：

根据所述整车功率、所述阻力系数、所述滤波后的坡度、所述滤波后的加速度以及所述车速确定整车载重。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述发动机转速、所述驱动桥速比以及所述轮胎半径确定传动系统效率，包括：

根据所述车速、所述发动机转速、所述驱动桥速比以及轮胎半径计算变速箱档位速比；

根据所述变速箱档位速比查询预设表格确定传动系统效率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述变速箱档位速比查询预设表格确定传动系统效率之前，还包括：

根据第三均值滤波函数对所述变速箱档位速比进行滤波处理，获取滤波后的变速箱档位速比；

所述根据所述变速箱档位速比查询预设表格确定传动系统效率，还包括：

根据所述滤波后的变速箱档位速比查询预设表格确定传动系统效率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述传动系统效率、所述加速度、所述坡度以及阻力系数确定整车载重确定整车载重之后，还包括：

若相邻的两个驾驶循环的整车载重的差值小于预设载重阈值，则确定下一个驾驶循环的整车载重设为上一个驾驶循环的整车载重。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述按照预设时间间隔获取车辆的行驶参数之前，还包括：

获取车辆的行驶工况，所述行驶工况包括车辆的油门信号、刹车信号以及排气制动信号；

若根据所述行驶工况判定车辆的油门踏板、刹车踏板以及排气制动的踏板均处于零位，则执行所述获取车辆的行驶参数的步骤。