[发明专利]一种可以调平的丘陵山区果园机械化作业平台

权利要求书

1.一种可以自动调平的丘陵山区果园机械化作业平台，包括：行走机构、底盘、升降机构、调平机构、工作平台和控制台；其中行走机构包括轮式行走机构和履带式行走机构；

其特征在于：

所述的调平机构包括纵向调平和横向调平；纵向调平包括滑槽(31)，滑轮(32)，上连接板(33)，俯仰臂(34)，俯仰液压缸(35)和下连接板(54)；下连接板(54)和短剪叉架(53)焊接在一起，俯仰液压缸(35)的下部通过铰接的方式与下连接板连接，上部通过铰接的方式与上连接板(33)连接，上连接板焊接在俯仰臂(34)上，俯仰臂的下端与短剪叉架(53)铰接在一起，上端通过铰接的方式与滑轮(32)连接，滑轮在滑槽(31)内滑动；

所述的横向调平包括车桥(71)，侧倾液压缸(41)，侧倾液压缸上连接板(42)和侧倾液压缸下连接板(43)；侧倾液压缸(41)的上部通过铰接的方式与侧倾液压缸上连接板(42)连接，下部通过铰接的方式与侧倾液压缸下连接板(43)连接，侧倾液压缸下连接板与车桥(71)通过焊接连接在一起；其中，履带式横向调平包括上机架(110)，下机架(120)和侧倾液压缸(130)；侧倾液压缸(130)上下两端分别铰接在上机架(110)和下机架(120)上，液压缸的伸缩可使机架绕铰接点转动；

所述的工作平台包括主平台(21)，左扩展平台(22)，右扩展平台(23)；在主平台下面安装有扩展液压缸(24)，扩展液压缸一端铰接在主平台，另一端交接在扩展平台(22，23)，在扩展平台下面安装有方形导轨(26)和扩展平台滑轨(27)，扩展平台滑轨在方形导轨内部，通过控制台(10)控制扩展平台的展开与回收；其特征在于增大了工作平台的工作范围，能够在不同果园、不同果树行距中机械化作业，提高了平台的适应性；

工作平台安装倾角传感器(81)，测量平台倾角，自动调平控制系统根据采集的信号控制俯仰液压缸和侧倾液压缸伸缩调整平台倾角；

所述的轮式行走机构包括：车桥(71)，车轮(73)，转向液压缸(74)，液压马达(72)；车桥(71)通过铰接的方式与底盘(60)连接，并与转向轴套(78)焊接在一起，转向轴(77)在前转向轴套内，液压马达衬套(76)和转向轴下部铰接连接，液压马达(72)在液压马达衬套内，并通过螺栓和车轮连接，转向连接板(79)一端在液压马达衬套和转向轴套之间，另一端的上部通过铰接的方式与转向横拉杆(75)连接，下部和转向液压缸(74)的一端铰接连接，转向液压缸的另一端铰接在车桥上；

履带式行走机构包括履带机构(150)和动力集成(140)，履带机构和下机架(120)焊接在一起，由动力集成(140)提供动力，液压马达驱动。