[发明专利]一种可以调平的丘陵山区果园机械化作业平台

说明书

本发明涉及农业技术领域，尤其是一种可以依据地形自动调平的果园机械化作业平台。由行走机构、底盘、升降机构、调平机构、工作平台和控制台等组成；行走机构分为两种，轮式由车桥、车轮、液压马达和转向液压缸组成，履带式由履带和液压马达组成；底盘包括机架、发动机、风扇、液压油箱和燃油箱；升降机构在底盘和工作平台之间，分别与底盘和工作平台一端铰接一端滑动连接，控制台位于平台上，平台可以扩展；调平机构包括俯仰调平和侧倾调平，侧倾调平机构在后车桥和底盘之间，由两个液压缸实现，俯仰调平由升降机构实现。作业平台整机全液压驱动，轮式可四轮转向，履带式可原地转向，转向半径小，提高了丘陵山区果园机械化作业效率与安全性。

技术领域

本发明设计农业机械领域，更具体的说，特别涉及丘陵山区果园高位作业的自动调平平台。

背景技术

我国是世界上最大的水果生产国和消费国之一，水果种植业规模仅低于粮食和蔬菜，很多水果的种植面积和产量均居世界第一位。然而，我国的果园大多分布在丘陵山区，果园地势多样化，地块起伏不定又具有一定坡度。而在广大丘陵山区，农林业机械化发展明显落后于平原地区，农机装备总量少，结构不合理，作业水平低，主要原因是受自然条件和经济水平制约。果园作业条件又比较特殊，果品成熟期一般比较集中，大部分情况人员要在离地面一定的高度进行作业，既要及时完成工作，又要保证果实的采摘质量以及人员和果树的安全。但是目前果树高位置的枝条修剪、疏花疏果、果实套袋和果实采摘等作业还主要靠人字梯登高作业，这种方式不仅作业舒适性差、危险性高，而且生产效率低，劳动强度大，需要大量人力才能及时完成工作。

因此，迫切需要一种可以根据坡度调平、具有一定升降高度、安全可靠的果园作业平台，这对于提高果园机械化程度和发展当地经济都很有重要的意义，而且可以提高作业效率，减少人力成本，对采收作业人员的安全也有一定保障。

发明内容

本发明的目的在于针对现有果园机械存在的问题，提供一种具有四轮转向，自动调平等功能的果园高位作业平台，能够在一定倾斜的路面上使平台始终保持水平以安全高效的完成园内作业，避免出现平台倾角造成的作业人员恐惧的情况。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种可以自动调平的丘陵山区果园机械化作业平台主要包括：行走机构、底盘、升降机构、调平机构、工作平台和控制台等；

其特征在于：

所述的丘陵山区果园机械化作业平台调平机构包括纵向调平和横向调平；纵向调平包括滑槽(31)，滑轮(32)，上连接板(33)，俯仰臂(34)，俯仰液压缸(35)和下连接板(54)；下连接板(54)和短剪叉架(53)焊接在一起，俯仰液压缸(35)的下部通过铰接的方式与下连接板连接，上部通过铰接的方式与上连接板(33)连接，上连接板焊接在俯仰臂(34)上，俯仰臂的下端与短剪叉架(53)铰接在一起，上端通过铰接的方式与滑轮(32)连接，滑轮在滑槽(31)内滑动；

所述的横向调平包括车桥(71)，侧倾液压缸(41)，侧倾液压缸上连接板(42)和侧倾液压缸下连接板(43)；侧倾液压缸(41)的上部通过铰接的方式与侧倾液压缸上连接板(42)连接，下部通过铰接的方式与侧倾液压缸下连接板(42)连接，侧倾液压缸下连接板与车桥(71)通过焊接连接在一起。其中，履带式横向调平包括上机架(110)，下机架(120)和侧倾液压缸(130)；侧倾液压缸(130)上下两端分别铰接在上机架(110)和下机架(120)上，液压缸的伸缩可使机架绕铰接点转动；

所述的丘陵山区果园机械化作业平台的工作平台包括主平台(21)，左扩展平台(22)，右扩展平台(23)；在主平台下面安装有扩展液压缸(24)，扩展液压缸一端铰接在主平台，另一端交接在扩展平台(22)(23)，在扩展平台下面安装有方形导轨(26)和扩展平台滑轨(27)，扩展平台滑轨在方形导轨内部，通过控制台(10)控制扩展平台的展开与回收；其特征在于增大了工作平台的工作范围，能够在不同果园、不同果树行距中机械化作业，提高了平台的适应性；