[发明专利]一种产品的扣合设备

说明书

本发明涉及产品的组装技术领域，公开一种产品的扣合设备，包括机架和转盘组件，转盘组件包括转盘本体，转盘本体沿第一旋转方向可转动地设置在机架上，机架上还设有底盘机械手、第一盖板机械手、扣合组件及下料机械手，底盘机械手能够将底盘放置在转盘本体上，第一盖板机械手能够将盖板叠放在转盘本体的底盘上，扣合组件包括扣合动力件和推动件，扣合动力件能够驱动推动件推动底盘的挂耳扣合在盖板上形成产品。本发明公开的产品的扣合设备的底盘机械手和第一盖板机械手分别依次将底盘和盖板放置在转盘本体上，转盘本体能将叠设的底盘和盖板转动至扣合组件所在的位置，扣合组件推动挂耳扣合在盖板上，下料机械手能够将产品从转盘本体上取下。

技术领域

本发明涉及产品的组装技术领域，尤其涉及一种产品的扣合设备。

背景技术

现有技术中，若是产品包括底盘和盖板，底盘包括治具本体和转动连接在治具本体上的挂耳，组装时，需要将挂耳扣合在盖板上，大多通过人工进行扣合，人工扣合不但扣合速度慢，而且还会存在某些底盘上的挂耳遗漏扣合的现象，使得盖板容易从底盘上脱落。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种产品的扣合设备，解决了现有技术存在的人工扣合速度慢和某些底盘上的挂耳遗漏扣合导致的盖板容易从底盘上脱落的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种产品的扣合设备，包括机架和转盘组件，所述转盘组件包括转盘本体，所述转盘本体沿第一旋转方向可转动地设置在所述机架上，所述机架上还设有沿所述第一旋转方向依次设置的底盘机械手、第一盖板机械手、扣合组件及下料机械手，所述底盘机械手能够将底盘放置在所述转盘本体上，所述第一盖板机械手能够将盖板叠放在所述底盘上，所述扣合组件包括相连的扣合动力件和推动件，所述扣合动力件能够驱动所述推动件推动所述底盘的挂耳相对于所述底盘的底盘本体转动以使所述挂耳扣合在所述盖板上形成产品，所述下料机械手能够将所述产品卸下。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述机架上设有翻转组件和产品输送线，所述翻转组件能够夹持所述下料机械手抓取的所述产品，并将所述产品翻转180°后放置在所述产品输送线上。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述翻转组件包括：翻转基座，设置在所述机架上；翻转竖直动力件，设置在所述翻转基座上；翻转升降座，沿竖直方向可滑动地设置在所述翻转基座上且与所述翻转竖直动力件的输出端相连；翻转电机组件，设置在所述翻转升降座上，所述翻转竖直动力件能够驱动所述翻转升降座带动所述翻转电机组件沿竖直方向运动；翻转夹爪，设置在所述翻转电机组件的输出端且用于夹持所述产品，所述翻转电机组件能够驱动所述翻转夹爪带动所述产品翻转180°。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述下料机械手包括：下料基座，设置在所述机架上；下料水平移动座，沿水平方向可滑动地设置在所述下料基座上；下料水平电机组件，所述下料水平电机组件的输出端与所述下料基座相连，所述下料水平电机组件能够驱动所述下料水平移动座沿水平方向朝靠近或者远离所述产品输送线的方向运动；下料竖直电机组件，设置在所述下料水平移动座上；下料升降座，沿竖直方向可滑动地设置在所述下料基座上且与所述下料竖直电机组件的输出端相连，所述下料竖直电机组件能够驱动所述下料升降座沿竖直方向运动；下料旋转电机组件，设置在所述下料升降座上；下料夹爪，设置在所述下料旋转电机组件的输出端且用于夹持所述产品，所述下料旋转电机组件能够驱动所述下料夹爪带动所述产品在水平方向上转动。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述机架上设有底盘输送线，所述底盘输送线与所述产品输送线平行设置，所述底盘输送线用于运输所述底盘，所述底盘机械手能够将所述底盘输送线上的所述底盘放置在所述转盘本体上。