[发明专利]一种产品的扣合设备

权利要求书

1.一种产品的扣合设备，其特征在于，包括机架（1）和转盘组件（2），所述转盘组件（2）包括转盘本体（21），所述转盘本体（21）沿第一旋转方向可转动地设置在所述机架（1）上，所述机架（1）上还设有沿所述第一旋转方向依次设置的底盘机械手（3）、第一盖板机械手（4）、扣合组件（5）及下料机械手（6），所述底盘机械手（3）能够将底盘放置在所述转盘本体（21）上，所述第一盖板机械手（4）能够将盖板叠放在所述转盘本体（21）的所述底盘上，所述扣合组件（5）包括相连的扣合动力件（51）和推动件（52），所述扣合动力件（51）能够驱动所述推动件（52）推动所述底盘的挂耳相对于所述底盘的底盘本体转动以使所述挂耳扣合在所述盖板上形成产品，所述下料机械手（6）能够将所述产品卸下；

所述推动件（52）包括推动板（521）和三个所述推动块（522），所述推动板（521）设置在所述扣合动力件（51）的输出端，三个所述推动块（522）设置在所述推动板（521）上，所述转盘本体（21）上设有三个避让孔（2102），三个所述避让孔（2102）与三个所述推动块（522）一一对应设置，所述扣合动力件（51）能够驱动所述推动板（521）带动所述推动块（522）贯穿所述避让孔（2102）并推动所述挂耳相对于所述底盘本体转动；

所述产品的扣合设备还包括设置在所述机架（1）上的抵接板（92），所述扣合组件（5）还包括设置在所述机架（1）上的载台动力件（53）、设置在所述转盘本体（21）上的载台组（54），所述载台组（54）用于放置所述底盘和所述盖板，所述载台动力件（53）能够推动所述载台组（54）带动所述底盘和所述盖板沿垂直于所述转盘本体（21）的方向运动以使所述盖板与所述抵接板（92）抵接，所述转盘组件（2）还包括定位柱（22）和套设于所述定位柱（22）上的弹性件（23），所述定位柱（22）沿垂直于所述转盘本体（21）的方向延伸，所述载台组（54）套设在所述定位柱（22）上，所述弹性件（23）的一端与所述定位柱（22）相连，另一端能够与所述载台组（54）抵接，所述载台动力件（53）与所述载台组（54）抵接的一端沿靠近所述转盘本体（21）的方向运动时，所述弹性件（23）能够推动所述载台组（54）朝靠近所述转盘本体（21）的方向运动；

所述扣合组件（5）还包括顶升柱55，所述顶升柱55设置在所述载台动力件（53）的输出端，所述转盘本体（21）上设有顶升孔（2101），所述载台动力件（53）能够驱动所述顶升柱（55）贯穿所述顶升孔（2101）推动所述载台组（54）运动。

2.根据权利要求1所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述机架（1）上设有翻转组件（7）和产品输送线（81），所述翻转组件（7）能够夹持所述下料机械手（6）抓取的所述产品，并将所述产品翻转180°后放置在所述产品输送线（81）上。

3.根据权利要求2所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述翻转组件（7）包括：

翻转基座（71），设置在所述机架（1）上；

翻转竖直动力件，设置在所述翻转基座（71）上；

翻转升降座（72），沿竖直方向可滑动地设置在所述翻转基座（71）上且与所述翻转竖直动力件的输出端相连；

翻转电机组件，设置在所述翻转升降座（72）上，所述翻转竖直动力件能够驱动所述翻转升降座（72）带动所述翻转电机组件沿竖直方向运动；

翻转夹爪（73），设置在所述翻转电机组件的输出端且用于夹持所述产品，所述翻转电机组件能够驱动所述翻转夹爪（73）带动所述产品翻转180°。