[发明专利]一种畦床全自动行走机构底盘装置

说明书

一种畦床全自动行走机构底盘装置属于农业机械技术领域，包括底盘主支架、传动链条Ⅰ、动力组合支架、主动行走装置、动力及传动机构、传动皮带、传动链条Ⅱ、作业输出链轮、传动链条Ⅲ和被动行走装置。本发明的主动行走装置和被动行走装置构成的双履带行走机构及行走电磁离合器和作业电磁离合器构成的双电磁离合器的控制，有效避免了作业时动力底盘对畦床土壤的破坏,抗下陷性能好,在恶劣的作业环境条件下也具有良好的机动性、通过性、灵活性，能够使作业机器适应更加复杂地形，并且双电磁离合器的控制不仅可以实现播种时行走和播种作业同步，而且可以控制作为移栽机械时，行走和挖掘间歇式作业，是性能优良的通用底盘。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种畦床全自动行走机构底盘装置。

背景技术

一些名贵、特效中药材的人工种植，已经逐渐形成产业。如人参，在我国的产量约占世界总产量的70％，其中，吉林省已成为最大人参主产区。虽然人参种植具有几十年的发展历史并已逐步产业化，但目前机械化程度仍很低，现存的少量简易播种、移栽等机械存在自动化程度低、作业效率低、通用性差、种植质量及可靠性较差等缺点，如果设计一种通用的畦床全自动行走机构底盘装置，只要通过更换排种器或者挖掘铲装置就可以实现人参等名贵、特效中药材的精密播种或者人参移栽机型互换，既节约了成本也提高了工作效率。根据人参等名贵、特效中药材的种植农艺要求，以及各机型的工作特点，设计一款性能稳定、结构参数可调节、机动性好的可进行畦床作业的全自动行走机构底盘装置势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种畦床全自动行走机构底盘装置用于解决目前名贵、特效中药材的种植机械自动化程度低、通用性差、作业效率低、种植质量及可靠性较差等技术问题。

一种畦床全自动行走机构底盘装置，包括底盘主支架、传动链条Ⅰ、动力组合支架、主动行走装置、动力及传动机构、传动皮带、传动链条Ⅱ、作业输出链轮、传动链条Ⅲ和被动行走装置，

所述底盘主支架的一侧上部与动力组合支架固定连接，底盘主支架的该侧下部安装主动行走装置，底盘主支架的另一侧下部安装被动行走装置；

所述动力及传动机构固定安装在动力组合支架上，动力及传动机构包括减速器、减速器轴端联轴器、法兰盘长轴轴端联轴器、汽油发动机、发动机法兰盘套管、主传动皮带轮法兰盘、主传动皮带轮、法兰盘长轴法兰、控制行走电磁离合器、带轮轮毂Ⅰ、从动皮带轮、带轮轮毂Ⅱ、从动皮带轮轴、中间传动链轮、作业输出链轮、轴端盖、动力输出轴、控制作业电磁离合器、中间传动链轮法兰盘、法兰盘长轴和主动行走输出链轮；

所述减速器安装在动力组合支架的一端，减速器的输入轴通过紧定螺栓与减速器轴端联轴器的一端固定连接；所述减速器轴端联轴器的另一端通过尼龙轴与法兰盘长轴轴端联轴器的一端固定连接；所述法兰盘长轴轴端联轴器的另一端通过紧定螺栓与法兰盘长轴的一端固定连接；所述法兰盘长轴的另一端通过焊合与法兰盘长轴法兰固定连接；所述法兰盘长轴法兰通过螺栓安装在控制行走电磁离合器的一侧；所述控制行走电磁离合器固定安装在动力组合支架的中部；所述主动行走输出链轮通过平键固定安装在减速器的输出轴上；

所述汽油发动机安装在动力组合支架上，汽油发动机的输出轴外部套装发动机法兰盘套管、主传动皮带轮法兰盘以及主传动皮带轮；所述主传动皮带轮法兰盘与发动机法兰盘套管焊接，主传动皮带轮法兰盘通过螺栓与主传动皮带轮固定连接；所述主传动皮带轮通过平键与汽油发动机的输出轴固定连接，主传动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接；所述从动皮带轮安装在从动皮带轮轴上，从动皮带轮的两侧分别通过螺栓与带轮轮毂Ⅰ、带轮轮毂Ⅱ固定连接；所述从动皮带轮轴通过平键固定安装在控制行走电磁离合器的另一侧；

所述中间传动链轮法兰盘的一侧通过螺栓与中间传动链轮固定连接，中间传动链轮法兰盘的另一侧通过螺栓与控制作业电磁离合器固定连接；所述控制作业电磁离合器固定安装在动力组合支架的另一端；所述动力输出轴通过平键固定安装在控制作业电磁离合器上；所述作业输出链轮通过平键固定安装在动力输出轴上；