[发明专利]一种畦床全自动行走机构底盘装置

权利要求书

1.一种畦床全自动行走机构底盘装置，其特征是：包括底盘主支架(1)、传动链条Ⅰ(2)、动力组合支架(3)、主动行走装置(4)、动力及传动机构(5)、传动皮带(6)、传动链条Ⅱ(7)、作业输出链轮(8)、传动链条Ⅲ(9)和被动行走装置(10)，

所述底盘主支架(1)的一侧上部与动力组合支架(3)固定连接，底盘主支架(1)的该侧下部安装主动行走装置(4)，底盘主支架(1)的另一侧下部安装被动行走装置(10)；

所述动力及传动机构(5)固定安装在动力组合支架(3)上，动力及传动机构(5)包括减速器(52)、减速器轴端联轴器(53)、法兰盘长轴轴端联轴器(54)、汽油发动机(55)、发动机法兰盘套管(56)、主传动皮带轮法兰盘(57)、主传动皮带轮(58)、法兰盘长轴法兰(59)、控制行走电磁离合器(60)、带轮轮毂Ⅰ(61)、从动皮带轮(62)、带轮轮毂Ⅱ(63)、从动皮带轮轴(64)、中间传动链轮(65)、作业输出链轮轮毂(66)、轴端盖(67)、动力输出轴(68)、控制作业电磁离合器(69)、中间传动链轮法兰盘(70)、法兰盘长轴(71)和主动行走输出链轮(72)；

所述减速器(52)安装在动力组合支架(3)的一端，减速器(52)的输入轴通过紧定螺栓与减速器轴端联轴器(53)的一端固定连接；所述减速器轴端联轴器(53)的另一端通过尼龙轴与法兰盘长轴轴端联轴器(54)的一端固定连接；所述法兰盘长轴轴端联轴器(54)的另一端通过紧定螺栓与法兰盘长轴(71)的一端固定连接；所述法兰盘长轴(71)的另一端通过焊合与法兰盘长轴法兰(59)固定连接；所述法兰盘长轴法兰(59)通过螺栓安装在控制行走电磁离合器(60)的一侧；所述控制行走电磁离合器(60)固定安装在动力组合支架(3)的中部；所述主动行走输出链轮(72)通过平键固定安装在减速器(52)的输出轴上；

所述汽油发动机(55)安装在动力组合支架(3)上，汽油发动机(55)的输出轴外部套装发动机法兰盘套管(56)、主传动皮带轮法兰盘(57)以及主传动皮带轮(58)；所述主传动皮带轮法兰盘(57)与发动机法兰盘套管(56)焊接，主传动皮带轮法兰盘(57)通过螺栓与主传动皮带轮(58)固定连接；所述主传动皮带轮(58)通过平键与汽油发动机(55)的输出轴固定连接，主传动皮带轮(58)通过传动皮带(6)与从动皮带轮(62)连接；所述从动皮带轮(62)安装在从动皮带轮轴(64)上，从动皮带轮(62)的两侧分别通过螺栓与带轮轮毂Ⅰ(61)、带轮轮毂Ⅱ(63)固定连接；所述从动皮带轮轴(64)通过平键固定安装在控制行走电磁离合器(60)的另一侧；

所述中间传动链轮法兰盘(70)的一侧通过螺栓与中间传动链轮(65)固定连接，中间传动链轮法兰盘(70)的另一侧通过螺栓与控制作业电磁离合器(69)固定连接；所述控制作业电磁离合器(69)固定安装在动力组合支架(3)的另一端；所述动力输出轴(68)通过平键固定安装在控制作业电磁离合器(69)上；作业输出链轮轮毂(66)安装在动力输出轴(68)上，且通过焊合方式与作业输出链轮(8)固接在一起；所述作业输出链轮(8)通过平键固定安装在动力输出轴(68)上；

所述主动行走装置(4)包括主动行走主动轴组合(30)、主动行走链(31)及主动行走从动轴组合(36)；所述主动行走链(31)包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，主动行走链(31)套装在主动行走主动轴组合(30)和主动行走从动轴组合(36)的外部；所述主动行走主动轴组合(30)和主动行走从动轴组合(36)通过主动行走链(31)传动连接；

所述被动行走装置(10)包括被动行走主动轴组合(78)、被动行走从动轴组合(75)及被动行走链(79)；所述被动行走链(79)包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，被动行走链(79)套装在被动行走主动轴组合(78)和被动行走从动轴组合(75)外部；所述被动行走主动轴组合(78)和被动行走从动轴组合(75)通过被动行走链(79)传动连接；

所述传动链条Ⅰ(2)分别与主动行走输出链轮(72)以及主动行走主动轴组合(30)的左侧输入链轮(37)挂接传动；

所述传动链条Ⅱ(7)分别与中间传动链轮(65)以及主动行走主动轴组合(30)的右侧输出链轮Ⅰ(42)挂接传动；

所述作业输出链轮(8)与外接精密播种机的排种器装置、移栽机的排种器装置或移栽挖坑装置的作业输入链轮传动连接；

所述传动链条Ⅲ(9)分别与主动行走主动轴组合(30)的右侧输出链轮Ⅱ(45)以及被动行走主动轴组合(78)的被动行走右侧输入链轮(86)传动连接。