[发明专利]婴儿学步装置及使用方法

权利要求书

1.婴儿学步装置，其特征在于，包括学步装置本体以及安装在学步装置本体上的控制器、超声波传感器、电源、车轮组件；所述超声波传感器、所述车轮组件均与所述控制器连接，所述超声波传感器、所述车轮组件、所述控制器均与所述电源连接；所述车轮组件连接在所述学步装置本体的底部，所述学步装置本体中部具有用于放置婴儿上下贯穿的空腔；

还包括图像识别装置，所述图像识别装置安装在所述学步装置本体的顶部的后方，所述图像识别装置与所述控制器、所述电源连接。

2.根据权利要求1所述的婴儿学步装置，其特征在于，所述学步装置本体还包括防摔体，所述防摔体内置于学步装置本体，所述防摔体的中部具有用于放置婴儿的倒圆台腔；还包括配套使用的防摔带，防摔带能够拆卸的连接在婴儿上半身。

3.根据权利要求1所述的婴儿学步装置，其特征在于，所述学步装置本体为双层的圆台型结构，包括底层板、顶层板、连接杆，所述顶层板的底部通过多个连接杆与所述底层板的顶层连接，所述底层板与所述顶层板为中部为空的环形板状结构。

4.根据权利要求1所述的婴儿学步装置，其特征在于，所述车轮组件包括驱动轮、万向轮、电机驱动组件，所述驱动轮连接在所述学步装置本体的底部后方，所述万向轮连接在所述学步装置本体的底部前方，所述电机驱动组件连接在所述学步装置本体上，所述电机驱动组件连接所述驱动轮，所述电机驱动组件连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的婴儿学步装置，其特征在于，所述电机驱动组件包括电机、驱动器，所述电机连接所述驱动轮，所述驱动器连接在电机内部。

6.根据权利要求1所述的婴儿学步装置，其特征在于，所述超声波传感器为多个，均匀安装在所述学步装置本体的底部的前方。

7.根据权利要求1所述的婴儿学步装置，其特征在于，所述图像识别为Open MV摄像头。

8.根据权利要求1所述的婴儿学步装置，其特征在于，还包括通讯装置，所述通讯装置安装在所述学步装置本体上，所述通讯装置与所述控制器、所述电源连接。

9.婴儿学步使用方法，其特征在于，使用上述权利要求1-8任一一项所述的婴儿学步装置，包括以下步骤，将婴儿放在学步装置本体内的空腔内，通过超声波传感器对婴儿学步时前进的路径进行障碍物检测，并将检测结果传输给控制器；通过图像识别装置对婴儿实施追踪，将检测数据传输给控制器；控制器根据超声波传感器的检测结果与图像识别装置的检测结果，进行控制车轮组件进行直行或转弯。

10.根据权利要求9所述的婴儿学步使用方法，其特征在于，还包括通讯装置，所述通讯装置安装在所述学步装置本体上，所述通讯装置与所述控制器、所述电源连接；将通讯装置与看护者客户端进行连接，所述图像识别装置在婴儿行走时，对婴儿进行识别、跟踪、测算与婴儿的距离，并将结果传输给控制器，控制器通过通讯装置将信号传输给看护者客户端。