[发明专利]一种检测装置

说明书

本发明属于工件检测技术领域，公开了一种检测装置。其包括检测机构，工件放置于料盘中，料盘的底部具有通孔，以使检测机构能通过通孔获取工件底部的待检测部位的影像，该检测装置还包括一对传输机构、第一调整机构、第二调整机构及承载机构，一对传输机构平行设置，以共同配合输送料盘，料盘能被传输机构输送至检测工位，承载机构设置于检测工位。第一调整机构能升降一对传输机构，以使位于检测工位的料盘搭置于承载机构，第二调整机构能使一对传输机构沿水平方向相互背离，从而将被传输机构遮挡的工件底部的待检测部位裸露，不仅减少了产线布局的空间及辅助检测的设备，降低了成本，而且缩短了检测过程的准备时间，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

在工件的生产过程中，通常会在工件的流水线的上方设置检测机构，检测机构能够在工件的传输过程中对工件进行拍照检测，提高工件的检测效率。但是无法检测工件的底部，因此需要将工件进行翻面。然而，对料盘中的工件翻面需要使用机械手或者人工翻转，不仅耗时，并且所需成本较高。

如果料盘采用透明材质制成，并且在流水线的底部也设置检测机构进行底部的检测，由于光线的反射、折射可能会使检测工位无法检测工件底部的待检测部位，并且料盘经过长期的磨损，表面会产生许多划痕，对检测结果有很大的影响。

在另一种检测方式中，采用能够翻转的料盘进行工件底部的检测，然而在翻转过程中，工件可能会从料盘上掉落，从而损坏工件。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测装置，该检测装置无需将工件翻面，就能够检测工件的顶面和工件贴合于料盘的底面的待检测部位。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测装置，包括检测机构，工件放置于料盘中，所述料盘的底部具有通孔，以使所述检测机构能通过所述通孔获取所述工件底部的待检测部位的影像，其特征在于，所述检测装置还包括机架，所述机架设置有一对传输机构、第一调整机构、第二调整机构及承载机构，其中，一对所述传输机构平行设置，以共同配合输送所述料盘，所述料盘能被所述传输机构输送至检测工位，所述承载机构设置于所述检测工位。所述第一调整机构能升降一对所述传输机构，以使位于所述检测工位的所述料盘搭置于所述承载机构，所述第二调整机构能使一对所述传输机构沿水平方向相互背离，以避让所述料盘底部的所述通孔。

优选地，所述承载机构包括若干设置于所述传输机构之间的销柱，所有所述销柱被配置为共同承载所述料盘。

优选地，所述料盘的底部设置有定位孔，所述销柱能够插入于所述定位孔，所述销柱设置有台阶，当所述销柱插入于所述定位孔时，所述料盘的底部抵接于所述台阶。

优选地，一对所述传输机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第二调整机构，所述第一调整机构包括一对竖直延伸的第一滑轨、一对第一滑块及一对第一气缸。一对所述第一滑轨均连接于所述第二调整机构，一对所述第一滑块分别滑动连接于一对所述第一滑轨，一对所述传输机构分别固接于一对所述第一滑块。一对第一气缸均固定于所述机架，一对所述第一气缸分别能够推抵一对所述传输机构，以升降所述传输机构。

优选地，所述第二调整机构包括一对沿垂直于所述料盘传输方向的水平方向延伸的第二滑轨、一对第二滑块及一对第二气缸，一对所述第二滑轨均固接于机架，一对所述第二滑块分别滑动连接于一对所述第二滑轨，一对所述第一滑轨分别竖直地固接于一对所述第二滑块一对所述第二气缸均固接于所述机架，一对所述第二气缸能够分别抵推一对所述传输机构，使一对所述传输机构沿水平方向相互背离或相互靠近。

优选地，所述传输机构上设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽，所述第一调整机构还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述第一气缸的输出端，所述滚轮滚动连接于所述第一滑槽。