[发明专利]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，包括检测机构，工件放置于料盘中，所述料盘的底部具有通孔，以使所述检测机构能通过所述通孔获取所述工件底部的待检测部位的影像，其特征在于，所述检测装置还包括机架，所述机架设置有一对传输机构、第一调整机构、第二调整机构及承载机构，其中：

一对所述传输机构平行设置，以共同配合输送所述料盘，所述料盘能被所述传输机构输送至检测工位，所述承载机构设置于所述检测工位；

所述第一调整机构能升降一对所述传输机构，以使位于所述检测工位的所述料盘搭置于所述承载机构；

所述第二调整机构能使一对所述传输机构沿水平方向相互背离，以避让所述料盘底部的所述通孔,一对所述传输机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第二调整机构的调节端。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述承载机构包括若干设置于所述传输机构之间的销柱(52)，所有所述销柱(52)被配置为共同承载所述料盘。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述料盘的底部设置有定位孔，所述销柱(52)能够插入于所述定位孔，所述销柱(52)设置有台阶，当所述销柱(52)插入于所述定位孔时，所述料盘的底部抵接于所述台阶。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一调整机构包括：

一对竖直延伸的第一滑轨(41)，一对所述第一滑轨(41)均连接于所述第二调整机构；

一对第一滑块(42)，分别滑动连接于一对所述第一滑轨(41)，一对所述传输机构分别固接于一对所述第一滑块(42)；及

一对第一气缸(43)，均固定于所述机架，一对所述第一气缸(43)分别能够推抵一对所述传输机构，以升降所述传输机构。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第二调整机构包括：

一对沿垂直于所述料盘传输方向的水平方向延伸的第二滑轨(31)，一对所述第二滑轨(31)均固接于机架；

一对第二滑块(32)，分别滑动连接于一对所述第二滑轨(31)，一对所述第一滑轨(41)分别竖直地固接于一对所述第二滑块(32)；及

一对第二气缸(34)，均固接于所述机架，一对所述第二气缸(34)能够分别抵推一对所述传输机构，使一对所述传输机构沿水平方向相互背离或相互靠近。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述传输机构上设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽(44)，所述第一调整机构还包括滚轮(8)，所述滚轮(8)可转动地设置于所述第一气缸(43)的输出端，所述滚轮(8)滚动连接于所述第一滑槽(44)。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述传输机构上设置有沿一对所述传输机构相互背离的方向延伸的第二滑槽(35)，所述第二调整机构还包括滚轮(8)，所述滚轮(8)可转动地设置于所述第二气缸(34)的输出端，所述滚轮(8)滚动连接于所述第二滑槽(35)。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，一对所述传输机构均设置有第三调整机构，一对所述第三调整机构被配置为配合夹持所述料盘，每个所述第三调整机构包括：

水平延伸的第三滑块(62)，固接于所述传输机构；

第三滑轨(63)，滑动连接于所述第三滑块(62)；

夹持部(64)，连接于所述第三滑轨(63)；及

第三气缸(65)，固定于所述传输机构，一对所述第三气缸(65)能够分别推抵一对所述夹持部(64)，以使一对所述夹持部(64)相互靠近或相互背离。