[发明专利]低延时视频传输系统及方法

说明书

本发明公开了一种低延时视频传输系统及方法。所述低延时视频传输系统，包括相机、FPGA、主处理器以及天线；相机的输出端连接FPGA，FPGA与主控制器双向连接，FPGA经天线与地面站连接；FPGA包括视频分块模块。在通用的H264算法基础上，通过视频分块技术，使其整个视频传输系统串行工作转换并行工作，快速实现视频低延时传输。

技术领域

本发明涉及视频处理领域，具体涉及一种低延时视频传输系统及方法。

背景技术

随着无人机的应用越来越多，对无人机的要求也越来越高，例如在视频传输领域，需要无人机在高速飞行时，能够及时提供清晰可靠的视频图像。无人机机载视频处理系统的压缩数据要与系统任务设备和遥测等多种数据复合处理，再通过无线信道传输到地面站进行处理。因此，设计的无人机视频处理系统应能够尽可能恒定输出数据到数据链，并且视频数据传送到地面站的时间尽可能的短，便于系统任务设备和遥测等多种数据的复合和快速显示无人机监测现场的视频，实现快速侦查的目的。

一般情况下在通常情况下，视频采集、格式转换和遥测发送都是采用串行工作模式，也就是当FPGA在做视频采集工作时，其他工作处于暂停状态，没有充分使用每一环节的利用率，导致整个系统的延时增加，不适用于高速飞行的无人机采集数据。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的串行工作模式的视频传输系统延时大的不足，提供一种低延时视频传输系统及方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种低延时视频传输系统，包括相机、FPGA、主处理器以及天线；相机的输出端连接FPGA，FPGA与主控制器双向连接，FPGA经天线与地面站连接；FPGA包括视频分块模块。

优选地，所述FPGA用于接收相机按行的方式发送的视频，视频分块模块用于对视频进行横切，将一帧视频分为多个子帧，每采集完一字帧即发送数据进行后续处理。

优选地，所述FPGA为Xinlinx的Zynq-7000系列。

优选地，所述主处理器为飞思卡尔的IMX系列的IMX6Q多核处理器。

一种低延时视频传输方法，包括以下步骤：

相机采集视频数据发送至FPGA；FPGA利用视频分块技术，每采集固定长度的子帧，就把该子帧封装发送给主处理器；所述多个子帧构成一个视频整帧；

主处理器对子帧进行压缩，然后视频通过遥测传输至上位机。

优选地，所述相机采集视频数据的格式为1080p，有1280行数据；FPGA将整帧视频横切为40子帧，每子帧的分辨率为1920*32。

优选地，所述主处理器压缩视频时关键帧间距的GOP值为30～40。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明在通用的H264算法基础上，通过视频分块技术结合增加H264中关键帧的间隔的方法，使其整个视频传输系统串行工作转换并行工作，快速实现视频低延时传输。

附图说明：

图1为本发明示例性实施例1的低延时视频传输系统的系统框图；

图2为本发明示例性实施例2的低延时视频传输方法的流程图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1