[发明专利]低延时视频传输系统及方法在审
| 申请号： | 202011294245.1 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112449138A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;谭左红;肖乐康;杨奇锟;王地伟;张明星;樊勇;万小博;熊梦南;何洋 | 申请（专利权）人： | 重庆航天工业有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/765 | 分类号： | H04N5/765;H04N5/268 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 延时 视频 传输 系统 方法 | ||
1.一种低延时视频传输系统，其特征在于，包括相机、FPGA、主处理器以及天线；相机的输出端连接FPGA，FPGA与主控制器双向连接，FPGA经天线与地面站连接；FPGA包括视频分块模块。
2.根据权利要求1所述的低延时视频传输系统，其特征在于，所述FPGA用于接收相机按行的方式发送的视频，视频分块模块用于对视频进行横切，将一帧视频分为多个子帧，每采集完一字帧即发送数据进行后续处理。
3.根据权利要求1所述的低延时视频传输系统，其特征在于，所述FPGA为Xinlinx的Zynq-7000系列。
4.根据权利要求1所述的低延时视频传输系统，其特征在于，所述主处理器为飞思卡尔的IMX系列的IMX6Q多核处理器。
5.一种低延时视频传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
相机采集视频数据发送至FPGA；FPGA利用视频分块技术，每采集固定长度的子帧，就把该子帧封装发送给主处理器；所述多个子帧构成一个视频整帧；
主处理器对子帧进行压缩，然后视频通过遥测传输至上位机。
6.根据权利要求5所述的低延时视频传输方法，其特征在于，所述相机采集视频数据的格式为1080p，有1280行数据；FPGA将整帧视频横切为40子帧，每子帧的分辨率为1920*32。
7.根据权利要求6所述的低延时视频传输方法，其特征在于，所述主处理器压缩视频时关键帧间距的GOP值为30～40。
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