[发明专利]一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置

说明书

本发明涉及给工业机器人安装的技术领域，且公开了一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，包括固定架，所述固定架的外部固定连接有按钮，固定架的内部活动连接有往复丝杆，往复丝杆的表面开设有往复槽；通过往复丝杆、往复槽、往复块、连杆、滑轨一、光敏组件、位置检测组件、滑板、滑槽、转轴、弹簧一、移动板、转接板、安装板、夹持组件、滑轨二、伸缩杆之间的相互作用下，可以使得工业机器人生产安装调试的底座更具有通用性，这样也有利于企业生产流水线的柔性化生产，提高工业机器人零件的通用性，实现企业生产制造成本的控制，提高企业的效益，有利于降低工业机器人的使用成本。

技术领域

本发明涉及工业机器人安装的技术领域，具体为一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置。

背景技术

工业机器人的出现彻底改变工业生产的方式，传统工业生产设备一般只能重复简单单一的动作，工业机器人可以动作复杂轨迹，这使得工业生产在一些需要复杂的动作领域可以使用机器人来替换人的操作；实现智能工厂的设想，同时工业机器人具有高度的稳定性、可控性、精确性等特点，这是人为手动操作无法比拟的特点，现有的工业机器人在安装中会添加机器人底座来弥补实际安装调试时的高度差，但是这种底座在实际的使用中不具有较强的灵活性，当机器人被搬运到其他工位使用时现有的底座就不能使用，因为这种底座的高度不具有可调性，这样就会造成底座不具有通用性，易造成资源浪费，增加企业生产的成本。

所以针对这些问题，我们需要一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，具备高度可调行、通用性高、节省成本的优点，解决了现有的工业机器人在安装中会添加机器人底座来弥补实际安装调试时的高度差，但是这种底座在实际的使用中不具有较强的灵活性，当机器人被搬运到其他工位使用时现有的底座就不能使用，因为这种底座的高度不具有可调性，这样就会造成底座不具有通用性，易造成资源浪费，增加企业生产的成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述高度可调行、通用性高、节省成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，包括固定架，所述固定架的外部固定连接有按钮，固定架的内部活动连接有往复丝杆，往复丝杆的表面开设有往复槽，往复槽的内侧活动连接有往复块，往复块的外部活动连接有连杆，固定架的内部固定连接有滑轨一，滑轨一的内侧活动连接有光敏组件，滑轨一的内侧活动连接有位置检测组件，滑轨一的外部活动连接有滑板，滑板的表面开设有滑槽，滑槽的内侧活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有弹簧一，转轴的外部活动连接有移动板，移动板的外部固定连接有转接板，转接板的外部活动连接有安装板，安装板的外部活动连接有夹持组件，固定架的内侧固定连接有滑轨二，固定架的内部固定连接有伸缩杆。

优选的，所述固定架的表面开设有进光孔，进光孔的数量不少于二十个，所有进光孔均匀分布在固定架的表面，固定架的表面开设有通孔，固定架的表面开设有起重口，起重口的数量为两个，两个起重口对称分布在固定架的表面。

优选的，所述按钮的数量为两个，一个启动按钮，另一个为停止按钮，往复槽与往复块的位置相对应且规格相匹配，连杆的两端分别活动连接在往复块的外部和滑板的外部，滑轨一与滑板的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述光敏组件主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在滑轨一的内侧，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与滑板的位置相对应且规格相匹配。