[发明专利]一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的外部固定连接有按钮(2)，固定架(1)的内部活动连接有往复丝杆(3)，往复丝杆(3)的表面开设有往复槽(4)，往复槽(4)的内侧活动连接有往复块(5)，往复块(5)的外部活动连接有连杆(6)，固定架(1)的内部固定连接有滑轨一(7)，滑轨一(7)的内侧活动连接有光敏组件(8)，滑轨一(7)的内侧活动连接有位置检测组件(9)，滑轨一(7)的外部活动连接有滑板(10)，滑板(10)的表面开设有滑槽(11)，滑槽(11)的内侧活动连接有转轴(12)，转轴(12)的外部固定连接有弹簧一(13)，转轴(12)的外部活动连接有移动板(14)，移动板(14)的外部固定连接有转接板(15)，转接板(15)的外部活动连接有安装板(16)，安装板(16)的外部活动连接有夹持组件(17)，固定架(1)的内侧固定连接有滑轨二(18)，固定架(1)的内部固定连接有伸缩杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，其特征在于：所述固定架(1)的表面开设有进光孔，进光孔的数量不少于二十个，所有进光孔均匀分布在固定架(1)的表面，固定架(1)的表面开设有通孔，固定架(1)的表面开设有起重口，起重口的数量为两个，两个起重口对称分布在固定架(1)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，其特征在于：所述按钮(2)的数量为两个，一个启动按钮(2)，另一个为停止按钮(2)，往复槽(4)与往复块(5)的位置相对应且规格相匹配，连杆(6)的两端分别活动连接在往复块(5)的外部和滑板(10)的外部，滑轨一(7)与滑板(10)的位置相对应且规格相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，其特征在于：所述光敏组件(8)主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在滑轨一(7)的内侧，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与滑板(10)的位置相对应且规格相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，其特征在于：所述位置检测组件(9)主要由封闭罩、碰撞杆、触点、弹簧二组成，封闭罩固定连接在滑轨一(7)的内侧，碰撞杆活动连接在封闭罩的外部，触点固定连接在封闭罩的内部，弹簧二的两端分别固定连接在碰撞杆的外部和封闭罩的内部，碰撞杆与滑板(10)的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触点的位置相对应且规格相匹配，滑槽(11)与转轴(12)的位置相对应且规格相匹配，弹簧一(13)的两端分别固定连接在转轴(12)的外部和移动板(14)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，其特征在于：所述移动板(14)与滑轨二(18)的位置相对应且规格相匹配，移动板(14)与通孔的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆(19)与起重孔的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆(19)的数量两个，两个伸缩杆(19)对称分布在固定架(1)的内部，转接板(15)与安装板(16)通过螺栓活动连接，夹持组件(17)主要由连接块，弹簧三，移动块、夹紧块组成，连接块固定连接在安装板(16)的外部，弹簧三的两端分别固定连接在连接块的内侧和移动块的外部，移动块活动连接在连接块的内侧，夹紧块固定连接在移动块的外部，连接块与移动块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的底座高度可调节装置，其特征在于：所述按钮(2)、触点、光敏电阻、驱动电源均与控制中枢电连接，往复丝杆(3)与驱动电源电连接。