[发明专利]一种微型校直机上下料装置

说明书

本发明公开了一种微型校直机上下料装置，包括：框架；第一定板和第二定板，其设置在所述框架的一端，所述第一定板和所述第二定板能够相对运动，并沿水平方向运动；动板机构，其设置在所述两个定板之间；动板气缸，其设置在所述定板机构的底部；举升机构，其设置在所述两个定板的一侧；抓取机构，其设置在所述举升机构的一侧，所述抓取机构能够沿着所述框架水平运动和纵向运动；工件储料盒，其支撑设置在所述框架的另一端，并位于所述抓取机构的一侧。通过锯齿形定板机构与两个动板的相互配合对工件进行上料，并通过举升机构和抓取机构的配合，完成对工件的分拣，实现微型轴类校直的无人值守。

技术领域

本发明涉及一种微型校直机上下料装置，属于轴杆类校正领域。

背景技术

以往微小轴类依靠3-5个人进行手工校直，校直效率相当低下。如果采用自动校直工艺，那么仅需要一个人进行校直操作。如果在自动校直机上配置本发明的自动上下机构，那么自动校直机就可以长时间进行无人值守。由此如何设计一种能够实现微小轴类的全自动上下料机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

以往的自动校直机机构主要针工件的轴径20mm以上、校直吨位10吨以上。对于体积微小的工件，传统的上下料机构无法适应，所以对于微型轴类的上下料要求结构紧凑小巧。

综上所述，如何提供一种结构紧凑小巧、快速自动上下料、具有存储功能、具有不合格品分拣功能的上下料装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明设计开发了一种微型校直机上下料装置，通过锯齿形定板机构与两个动板的相互配合对工件进行上料，并通过举升机构和抓取机构的配合，完成对工件的分拣，实现微型轴类校直的无人值守。

本发明提供的技术方案为：

一种微型校直机上下料装置，包括：

框架；

第一定板和第二定板，其设置在所述框架的一端，所述第一定板和所述第二定板能够相对运动，并沿水平方向运动；

动板机构，其设置在所述第一定板和第二定板之间；

动板气缸，其设置在所述定板机构的底部；

举升机构，其设置在所述两个定板的一侧；

抓取机构，其设置在所述举升机构的一侧，所述抓取机构能够沿着所述框架水平运动和纵向运动；

工件储料盒，其支撑设置在所述框架的另一端，并位于所述抓取机构的一侧。

优选的是，还包括：

第一直线导轨，其沿水平方向设置在所述框架上；

第一滑块连接板，其匹配设置在所述直线导轨上；

第一滑块连接板驱动机构，其设置在所述框架上，并与所述滑块连接板垂直连接；

调整机构垫板，其设置在所述第一滑块连接板上，并与所述直线导轨相垂直；

两个第一轴承座，其分别支撑设置在所述调整机构垫板的两端；

左旋丝杠机构，其与第一定板固定连接；

右旋丝杠机构，其与所述第二定板固定连接，所述左旋丝杠机构同轴连接所述右旋丝杠机构，所述左旋丝杠的一端和所述右旋丝杠的一端分别设置在所述两个第一轴承座内；

第一手轮，其同轴连接设置在所述左旋丝杠的一端；

两个第二直线导轨机构，其设置在所述第一滑块连接板上，并分别位于所述第一定板和所述第二定板的两端，所述第二直线导轨机构与所述第一直线导轨垂直设置。

优选的是，所述第一滑块连接板驱动机构包括：