[发明专利]一种微型校直机上下料装置

权利要求书

1.一种微型校直机上下料装置，其特征在于，包括：

框架；

第一定板和第二定板，其设置在所述框架的一侧，所述第一定板和所述第二定板能够相对运动，并能够沿横向运动；

动板气缸，其设置在所述第一定板和所述第二定板之间；

动板机构，其设置在所述动板气缸的输出端；

举升机构，其设置在所述两个定板的一侧；

抓取机构，其设置在所述举升机构的一侧，所述抓取机构能够沿着所述框架横向和纵向运动；

工件储料盒，其支撑设置在所述框架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，还包括：

第一直线导轨，其沿水平方向设置在所述框架上；

第一滑块连接板，其匹配设置在所述直线导轨上；

第一滑块连接板驱动机构，其设置在所述框架上，并与所述滑块连接板垂直连接；

调整机构垫板，其设置在所述第一滑块连接板上，并与所述第一直线导轨相垂直；

两个第一轴承座，其分别支撑设置在所述调整机构垫板的两端；

左旋丝杠机构，其与第一定板固定连接；

右旋丝杠机构，其与所述第二定板固定连接，所述左旋丝杠机构同轴连接所述右旋丝杠机构，所述左旋丝杠的一端和所述右旋丝杠的一端分别设置在所述两个第一轴承座内；

第一手轮，其同轴连接设置在所述左旋丝杠的一端；

两个第二直线导轨机构，其设置在所述第一滑块连接板上，并分别位于所述第一定板和所述第二定板的两端，所述第二直线导轨机构与所述第一直线导轨垂直设置。

3.根据权利要求2所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，所述第一滑块连接板驱动机构包括：

两个第二轴承座，其相对设置在所述框架上；

驱动丝杠，其两端可旋转支撑设置在所述轴承座内；

驱动丝母，其匹配设置在所述驱动丝杠上；

丝杠连接座，其一端连接所述驱动丝母，另一端垂直连接所述第一滑块连接板；

第二手轮，其同轴连接设置在所述驱动丝杠的一端。

4.根据权利要求3所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，所述举升机构包括：

气缸固定架，其固定设置在所述框架上；

双轴气缸，其设置在所述气缸固定架上；

举升托板，其设置在所述双轴气缸的一端。

5.根据权利要求4所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

水平移动机构，其设置在所述框架上；

纵向移动机构，其设置在所述水平移动机构上；

机械手机构，其设置在所述纵向移动机构上。

6.根据权利要求5所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，

所述水平移动机构包括：

第三直线导轨，其连接所述第一直线导轨；

第三滑块连接板，其匹配设置在所第三直线导轨上；

水平驱动气缸，其设置在所述框架上，所述水平驱动气缸的输出端连接所述第三滑块连接板；

所述纵向移动机构包括：

支撑连接板，其垂直设置在所述第三滑块连接板上；

滑台气缸，其设置在所述支撑连接板上；

所述机械手机构包括：

支架，其一侧具有开口，所述支架一端固定设置在所述滑台气缸上；

第一机械手，其一端可转动设置在所述支架的另一端；

第二机械手，其可转动设置在所述第一机械手的一端。

7.根据权利要求6所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手的旋转角度为90°。

8.根据权利要求7所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，所述工件出料盒内设置有分割挡板，所述分割挡板一侧为合格工件区，另一侧为不合格工件区。

9.根据权利要求8所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，所述第一定板和所述第二定板均为锯齿形定板。

10.根据权利要求9所述的微型校直机上下料装置，其特征在于，所述框架包括：

顶部支架；

两个支腿，其分别设置在所述顶部支架的两端。