[发明专利]一种基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统

说明书

本发明公开了一种基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统。该系统包括主控机，主控机连接有第一采集终端和第二采集终端，第一采集终端和第二采集终端分别设置在传送装置的入口侧和出口侧，在计时达到设定时间时，标本送出总数与计时开始时的标本放入总数不同，则服务器输出报警信号。本发明通过在传送装置的入口侧和出口侧设置第一采集终端和第二采集终端，以采集传送装置的入口侧和出口侧的图像数据，并基于图像识别技术识别出放入传送装置入口侧和出口侧的标本的数量，通过分别计数并比对放入标本的数量和送出标本的数量，实现检测标本是否在传送装置上出现拥堵，可用于对采血真空管传送检测，使用效果较佳。

技术领域

本发明涉及标本拥堵检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统。

背景技术

传送装置是用于将物品输送到目的位置的电气设备，较为常用的是传送带。在传送距离较长时，一般采用多节传送装置依次首尾靠近安装，组成一个完整的传输流水线，物品在传送带上传送过程中，可能会由于某个传送带停机或两个传输带之间配合不好，造成物品卡堵在传送带上或者两个传送带之间。如不及时检测处理，会使物品拥堵加剧，甚至造成物品损坏。

以医院采血化验为例，采血地点与血液化验一般都不在同一位置，传统上，需要人工将抽取血液有的采血真空管搬运至血液化验科，随后，出现了针对于采血管运输的传送装置，由于采血真空管的尺寸较小，且传送距离较远，容易造成采血真空管卡堵在传送装置上或两个传送装置之间，如果不及时发现处理，可能会使采血真空管内的血液放置时间过久而失效，严重时可能会造成后续放入传送装置的采血真空管在传送装置上堆积，造成采血真空管被挤爆或挤出传送装置，造成血液样本泄漏，不仅造成污染，还需重新抽血采样才能继续进行血液化验。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，包括主控机，所述主控机连接有第一采集终端和第二采集终端，所述第一采集终端和第二采集终端分别设置在传送装置的入口侧和出口侧，所述主控机以设定时间间隔控制第一采集终端和第二采集终端采集传送装置入口侧和出口侧的图像数据，所述主控机连接有服务器，以将传送装置入口侧和出口侧的图像数据发送至服务器，所述服务器基于第一采集终端采集的图像数据识别当前放入传送装置的标本的数量，且其基于第二采集终端采集的图像数据识别当前由传送装置送出的标本的数量，所述服务器根据当前放入传送装置的标本的数量进行标本放入累加计数，并在每次累加计数完成后开始计时，所述服务器根据当前由传送装置送出的标本的数量进行标本送出累加计数，如计时达到设定时间时，标本送出总数与计时开始时的标本放入总数不同，则所述服务器输出报警信号。

进一步的，所述标本包括采血真空管，所述服务器基于mobilent-ssd算法识别出采血真空管的管帽，并基于识别出的管帽进行计数。

进一步的，所述服务器对第一采集终端和第二采集终端采集的图像数据划定识别区域，并计算管帽通过识别区域所需的时间t：

t＝S/v

其中，S为识别区域在传送装置移动方向的长度，v为传送装置的运输速度；

所述第一采集终端和第二采集终端的采集频率根据时间t设定，以使第一采集终端和第二采集终端在时间t内均可采集多帧识别区域内的图像数据，所述服务器识别出识别区域内具有采血真空管的图像数据的帧数在设定比例以上时，则判断为当前具有采血真空管通过；

所述服务器提取识别区域内具有采血真空管的图像数据，并分别获取管帽的中心点在识别区域中的平面坐标,所述服务器根据相邻的两帧具有采血真空管的图像数据中的管帽的中心点平面坐标计算管帽的横向位移X和纵向位移Y：

X＝x_n-x_n+1