[发明专利]一种基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统

权利要求书

1.一种基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，包括主控机，所述主控机连接有第一采集终端和第二采集终端，所述第一采集终端和第二采集终端分别设置在传送装置的入口侧和出口侧，所述主控机以设定时间间隔控制第一采集终端和第二采集终端采集传送装置入口侧和出口侧的图像数据，所述主控机连接有服务器，以将传送装置入口侧和出口侧的图像数据发送至服务器，所述服务器基于第一采集终端采集的图像数据识别当前放入传送装置的标本的数量，且其基于第二采集终端采集的图像数据识别当前由传送装置送出的标本的数量，所述服务器根据当前放入传送装置的标本的数量进行标本放入累加计数，并在每次累加计数完成后开始计时，所述服务器根据当前由传送装置送出的标本的数量进行标本送出累加计数，如计时达到设定时间时，标本送出总数与计时开始时的标本放入总数不同，则所述服务器输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，所述标本包括采血真空管，所述服务器基于mobilent-ssd算法识别出采血真空管的管帽，并基于识别出的管帽进行计数。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，所述服务器对第一采集终端和第二采集终端采集的图像数据划定识别区域，并计算管帽通过识别区域所需的时间t：

t＝S/v

其中，S为识别区域在传送装置移动方向的长度，v为传送装置的运输速度；

所述第一采集终端和第二采集终端的采集频率根据时间t设定，以使第一采集终端和第二采集终端在时间t内均可采集多帧识别区域内的图像数据，所述服务器识别出识别区域内具有采血真空管的图像数据的帧数在设定比例以上时，则判断为当前具有采血真空管通过；

所述服务器提取识别区域内具有采血真空管的图像数据，并分别获取管帽的中心点在识别区域中的平面坐标,所述服务器根据相邻的两帧具有采血真空管的图像数据中的管帽的中心点平面坐标计算管帽的横向位移X和纵向位移Y：

X＝x_n-x_n+1

Y＝y_n-y_n+1

其中，x_n，y_n为第n帧图像数据的管帽的中心点在识别区域中的坐标值，x_n+1，y_n+1为第n+1帧图像数据的管帽的中心点在识别区域中的坐标值，n为大于0的自然数；

如X＜δx，且Y＜δy，则服务器判断两帧图像数据中的采血真空管为同一根，否则为不同根，其中，δx为设定的识别区域中两帧之间最大横向位移，δy为设定的识别区域中两帧之间最大纵向位移。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，所述主控机包括第一主控机和第二主控机，所述第一主控机与第一采集终端连接，所述第二主控机与第二采集终端的连接。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，所述服务器连接有一显示器，所述显示器用于显示标本放入总数、标本送出总数和拥堵事件。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，所述工控机GPIO接口连接有一控制继电器，所述控制继电器与传送装置的控制电路连接，以根据所述服务器输出的报警信号控制传送装置停机。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，所述控制继电器还连接有声光报警器。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，所述主控机包括树莓派主机和香蕉派主机。

9.根据权利要求2所述的基于图像识别并计数的标本传送拥堵检测系统，其特征在于，所述传送装置包括若干皮带传送装置。