[发明专利]一种多功能无人快餐售卖机

说明书

本发明涉及一种多功能无人快餐售卖机，包括主柜、副柜、用于储存餐盒的储物装置、出货装置以及控制装置，主柜和副柜相连接并设有出货通道，副柜上设有出货口，储物装置和出货装置均设于主柜内，出货装置包括取餐机构、移动机构以及滚筒输送机构，取餐机构包括机械爪以及与机械爪相连接的多级伸缩杆，机械爪包括上爪、下爪、连接板和至少一个电磁弹簧控制组件，上爪和下爪一上一下均水平设置，连接板竖直设置并与下爪固接，电磁弹簧控制组件包括均内嵌在连接板上并磁性连接的电磁铁和弹簧，弹簧竖直设置，弹簧的顶部和上爪相连接，滚筒输送机构设于出货通道处。与现有技术相比，本发明通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的取餐要求。

技术领域

本发明属于售卖机领域，具体涉及一种多功能无人快餐售卖机。

背景技术

近几年来，随着人们消费观念的改变、技术的进步和市场的成熟，餐盒售卖机逐渐进入人们视野。这种售卖机的特点是无需销售员值守、能随时随地提供热食品，方便快捷地满足自助购物的需要，目前“智能售货机+中央厨房”的售货模式趋于成熟，不难想象，标准化餐盒的生产和售卖以后会成为一种潮流。

虽然餐盒售卖机具有巨大的潜力，但由于这方面的技术起步较晚，市面上成熟的产品很少，现在市场上成熟的产品大部分是先对餐盒进行冷藏，待顾客购买时，通过机械臂或者履带货道和升降平台将其带到微波发生装置进行加热，等待其加热好再将餐盒送出。这种方式存在的问题是：

1.当有较多的顾客时，会造成顾客等待时间过长的问题；

2.若是采用机械臂，结构通常比较复杂，成本较高；

3.若是履带货道和升降平台，在履带送出到升降平台时，会有震动，对餐盒内的食品造成影响。

专利CN110111493A公开了一种盒饭自助售卖机,包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置，储物装置设置有若干用于存放盒饭的储物槽，第一输送装置用于输送储物槽中的盒饭，升降装置和第二输送装置用于将待加热的盒饭输送到加热装置,加热装置通过微波进行加热。该专利的第一输送装置的结构较为繁琐，所占空间较大。

发明内容

本发明的目的就是提供一种多功能无人快餐售卖机，通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的取餐要求，且结构紧凑，降低了空间成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多功能无人快餐售卖机，所述售卖机包括主柜、副柜、用于储存餐盒的储物装置、出货装置以及与出货装置电连接的控制装置，所述主柜和副柜相连接并在相连接的侧面上设有出货通道，所述副柜上还设有可开闭并用于取出餐盒的出货口，所述储物装置和出货装置均设于主柜内，所述出货装置包括用于抓取餐盒的取餐机构、用于驱动取餐机构进行横向及纵向移动的移动机构以及用于运送餐盒的滚筒输送机构，所述取餐机构包括机械爪以及与机械爪相连接的多级伸缩杆，所述机械爪包括上爪、下爪、连接板和至少一个电磁弹簧控制组件，所述上爪和下爪一上一下均水平设置，所述上爪和下爪之间留有容纳餐盒的间隙，所述连接板竖直设置并与下爪固接，所述电磁弹簧控制组件包括均内嵌在连接板上并磁性连接的电磁铁和弹簧，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的顶部和上爪相连接，所述滚筒输送机构设于出货通道处。电磁铁和控制装置电连接，当不需要进行取餐时，电磁铁不工作，上爪处于最上端，弹簧未压缩，当需要进行取餐时，控制装置控制电磁铁进行通电，从而吸引弹簧的顶部，弹簧压缩，进而带动上爪往下移，夹紧餐盒。