[发明专利]一种多功能无人快餐售卖机

权利要求书

1.一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述售卖机包括主柜(A1)、副柜(A2)、用于储存餐盒(F)的储物装置、出货装置(B)以及与出货装置(B)电连接的控制装置，所述主柜(A1)和副柜(A2)相连接并在相连接的侧面上设有出货通道(B63)，所述副柜(A2)上还设有可开闭并用于取出餐盒(F)的出货口(B64)，所述储物装置和出货装置(B)均设于主柜(A1)内，所述出货装置(B)包括用于抓取餐盒(F)的取餐机构、用于驱动取餐机构进行横向及纵向移动的移动机构以及用于运送餐盒(F)的滚筒输送机构(B61)，所述取餐机构包括机械爪(B1)以及与机械爪(B1)相连接的多级伸缩杆(B2)，所述机械爪(B1)包括上爪(B11)、下爪(B12)、连接板(B14)和至少一个电磁弹簧控制组件(B13)，所述上爪(B11)和下爪(B12)一上一下均水平设置，所述上爪(B11)和下爪(B12)之间留有容纳餐盒(F)的间隙，所述连接板(B14)竖直设置并与下爪(B12)固接，所述电磁弹簧控制组件(B13)包括均内嵌在连接板(B14)上并磁性连接的电磁铁和弹簧，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的顶部和上爪(B11)相连接，所述滚筒输送机构(B61)设于出货通道(B63)处；

所述储物装置包括成对竖直设置在主柜(A1)内壁上的托架(C2)以及设于成对托架(C2)之间的多层货架，所述托架(C2)上自上而下依次水平设有多个支撑条(C21)，所述多层货架包括多个自上而下依次水平设置的置货架(C1)，所述置货架(C1)上设有多个将置货架(C1)分隔成多个货道(C14)并平行于支撑条(C21)的主挡板(C12)，所述置货架(C1)的两侧设有用于固定在支撑条(C21)上的引出导轨(C13)；

所述多级伸缩杆(B2)包括多个内部填充有高压气体并相互连通的中空杆，多个中空杆按内径增大的顺序依次套设，离机械爪(B1)最近的中空杆内径最小并与连接板(B14)相连接，离机械爪(B1)最远的中空杆内径最大并在外侧设有电动收线器(B26)，所述连接板(B14)上设有吊钩(B27)，所述电动收线器(B26)和吊钩(B27)之间沿多级伸缩杆(B2)的轴线方向设有拉索(B28)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述货道(C14)的中部设有平行于支撑条(C21)的凹槽(C11)，所述凹槽(C11)的两侧沿凹槽(C11)的长度方向成对设有多个辅助挡板(C15)，所述辅助挡板(C15)与主挡板(C12)相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述中空杆内设有限位板(B29)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述移动机构包括横向移动组件(B3)和纵向移动组件(B4)，

所述横向移动组件(B3)包括一上一下均水平设置的滑轨(B32)和齿条(B35)，所述滑轨(B32)和齿条(B35)上可移动地设有与多级伸缩杆(B2)相连接的滑块(B31)，所述滑块(B31)内设有与齿条(B35)相啮合的第一齿轮(B34)以及与第一齿轮(B34)传动连接的第一电机(B33)，

所述纵向移动组件(B4)包括成对竖直设置的丝杠(B42)、与丝杠(B42)相啮合的第二齿轮(B44)以及与第二齿轮(B44)传动连接的第二电机(B45)，成对的丝杠(B42)设于滑轨(B32)及齿条(B35)的两侧，所述丝杠(B42)上可移动地设有与滑轨(B32)及齿条(B35)相连接的丝杠螺母(B41)，所述丝杠(B42)的两端均设有用于与主柜(A1)相连接的轴端轴承座(B43)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述主柜(A1)上设有可开闭的进货口，所述副柜(A2)内倾斜设有出货架(B62)，所述出货架(B62)设于出货通道(B63)处并与滚筒输送机构(B61)相连接，所述出货口(B64)处设有推拉板(B65)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述售卖机还包括设于主柜(A1)内并与控制装置电连接的消毒装置(E)，所述消毒装置(E)设于主柜(A1)的顶部并位于储物装置的上方。