[发明专利]一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人

说明书

本发明涉及环境保护技术领域，具体为一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人，包括Y向移动架、X向移动架、翻抛链组支架和翻抛链组，所述Y向移动架上安装有用于驱动其在翻抛池的长度方向移动的Y向驱动机构，所述Y向移动架上还设有两条与其运动方向垂直布置的X向导轨；本发明针对焦化污染场地生物修复装备化程度低、修复周期长等问题，研究生物降解反应组分混合传质和热量传递的动力学机制，利用合理的翻抛结构，使土壤更加松散和细化，同时在机器人中设置加药系统，可以在翻抛过程中可精准补充水分及药剂的加湿补药单元，强化传质和提高土壤有机污染物生物降解效率。

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，具体为一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人。

背景技术

污染土壤修复是指通过物理、化学、生物、生态学原理，并采用人工调控措施，使土壤污染物浓(活)度降低，实现污染物无害化和稳定化，以达到人们期望的解毒效果的技术措施。目前，理论上可行的修复技术有植物修复、微生物修复、化学修复、物理修复和综合修复等几大类。有些修复技术已经进入现场应用阶段并取得了较好的效果。污染土壤实施修复，对阻断污染物进入食物链，防止对人体健康造成危害，促进土地资源保护和可持续发展具有重要意义。目前关于该技术的研发主要集中于可降解有机污染物和重金属污染土壤的修复两大方面。

目前的土壤修复主要是利用先物理修复再化学修复，工序较多，耗时长，场地占用大，因此仍有待于进行完善和改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人，包括Y向移动架、X向移动架、翻抛链组支架和翻抛链组，所述Y向移动架上安装有用于驱动其在翻抛池的长度方向移动的Y向驱动机构，所述Y向移动架上还设有两条与其运动方向垂直布置的X向导轨，所述X向移动架上设有用于驱动其在所述X向导轨上移动的X向驱动机构，所述翻抛链组支架固定在所述X向移动架的内侧，所述翻抛链组可转动的安装在所述翻抛链组支架的内侧，所述翻抛链组的翻抛方向与所述Y向移动架的移动方向平行，所述翻抛链组上还设有取样部件，所述X向移动架上设有用于控制所述Y向驱动机构、X向驱动机构和翻抛链组转速的驱动控制器，所述Y向移动架上还安装有喷药系统，所述翻抛池中设有与所述驱动控制器、喷药系统连接的检测部件。

进一步的，所述Y向驱动机构和X向驱动机构均包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机通过传动链与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮行走在所述翻抛池上沿的轨道上或所述X向导轨上。

进一步的，所述翻抛链组支架上安装有翻抛链组驱动机构，所述翻抛链组驱动机构与所述翻抛链组传动连接，所述翻抛链组的上端与所述翻抛链组支架铰接连接，所述X向移动架和所述翻抛链组之间还设有用于控制所述翻抛链组相对于所述X向移动架角度的提升气缸。

进一步的，所述翻抛链组包括两个驱动链、两组链轮和连接在两个所述驱动链之间的若干个连续分布的翻板，所述驱动链的低位端位于所述Y向移动架前进方向的后侧，所述驱动链顺时针方向转动，位于高位端的所述链轮与所述翻抛链组驱动机构传动连接。

进一步的，所述取样部件安装在翻抛链组的低位端，用于对经过的土壤进行取样并进行实时的数据检测。

进一步的，所述喷药系统包括药液箱和喷药头，所述药液箱和所述喷药头之间通过管道及泵液机构连接，所述喷药头在所述Y向移动架上的布置方向与运动方向垂直，所述翻抛池与所述泵液机构信号连接，用于控制喷药位置和喷药量。

进一步的，所述取样部件安装在翻抛链组的低位端，所述取样部件包括取样抓斗和分类暂存罐，所述取样抓斗用于将土壤转移至分类暂存罐中。

进一步的，所述喷药系统包括储药罐、搅拌机、计量泵、喷嘴，所述搅拌机安装在所述储药罐中，储药罐通过管道连接所述喷嘴，计量泵用于监测管道中的流量。