[发明专利]一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人在审
申请号: | 202011291998.7 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112517630A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 蒋平;桂忠仁;刘瑞和 | 申请(专利权)人: | 无锡西玖环保科技有限公司 |
主分类号: | B09C1/08 | 分类号: | B09C1/08;A01B49/04;A01B49/06;A01B77/00 |
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地址: | 214200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焦化 污染 场地 生物 修复 多功能 机器人 | ||
1.一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于,包括Y向移动架(1)、X向移动架(2)、翻抛链组支架(3)和翻抛链组(4),所述Y向移动架(1)上安装有用于驱动其在翻抛池(100)的长度方向移动的Y向驱动机构(11),所述Y向移动架(1)上还设有两条与其运动方向垂直布置的X向导轨(12),所述X向移动架(2)上设有用于驱动其在所述X向导轨(12)上移动的X向驱动机构(21),所述翻抛链组支架(3)固定在所述X向移动架(2)的内侧,所述翻抛链组(4)可转动的安装在所述翻抛链组支架(3)的内侧,所述翻抛链组(4)的翻抛方向与所述Y向移动架(1)的移动方向平行,所述翻抛链组(4)上还设有取样部件(6),所述X向移动架(2)上设有用于控制所述Y向驱动机构(11)、X向驱动机构(21)和翻抛链组(4)转速的驱动控制器(201),所述Y向移动架(1)上还安装有喷药系统,所述翻抛池(100)中设有与所述驱动控制器(201)、喷药系统连接的检测部件。
2.根据权利要求1所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述Y向驱动机构(11)和X向驱动机构(21)均包括驱动电机(111)和驱动轮(112),所述驱动电机(111)通过传动链与所述驱动轮(112)传动连接,所述驱动轮(112)行走在所述翻抛池(100)上沿的轨道上或所述X向导轨(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述翻抛链组支架(3)上安装有翻抛链组驱动机构(31),所述翻抛链组驱动机构(31)与所述翻抛链组(4)传动连接,所述翻抛链组(4)的上端与所述翻抛链组支架(3)铰接连接,所述X向移动架(2)和所述翻抛链组(4)之间还设有用于控制所述翻抛链组(4)相对于所述X向移动架(2)角度的提升气缸(32)。
4.根据权利要求3所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述翻抛链组(4)包括两个驱动链(41)、两组链轮和连接在两个所述驱动链(41)之间的若干个连续分布的翻板(42),所述驱动链(41)的低位端位于所述Y向移动架(1)前进方向的后侧,所述驱动链(41)顺时针方向转动,位于高位端的所述链轮与所述翻抛链组驱动机构(31)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述检测部件包括取样口、土壤湿度在线分析仪、土壤酸碱在线分析仪,所述土壤湿度在线分析仪、土壤酸碱在线分析仪对应的安装在取样口处。
6.根据权利要求5所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述喷药系统包括药液箱(51)和喷药头(52),所述药液箱(51)和所述喷药头(52)之间通过管道及泵液机构连接,所述喷药头(52)在所述Y向移动架(1)上的布置方向与运动方向垂直,所述检测部件与所述泵液机构信号连接,用于控制喷药位置和喷药量。
7.根据权利要求5所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述取样部件(6)安装在翻抛链组(4)的低位端,所述取样部件包括取样抓斗和分类暂存罐,所述取样抓斗用于将土壤转移至分类暂存罐中。
8.根据权利要求1所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述喷药系统包括储药罐、搅拌机、计量泵、喷嘴,所述搅拌机安装在所述储药罐中,储药罐通过管道连接所述喷嘴,计量泵用于监测管道中的流量。
9.根据权利要求1所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述驱动控制器(201)控制翻抛链组(4)旋转速率为2-5米/秒,倾角范围在0-60°之间。
10.根据权利要求1所述的一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人,其特征在于:所述翻板(42)采用5mm厚度的不锈钢制成。
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