[发明专利]违章停车判断方法、系统、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202011291454.0 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112232441B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 智晓欢;徐雷;陶冶;刘伟;曹咪 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/75;G06T7/13;G06T7/42 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 罗建民;杜丹丹 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 违章 停车 判断 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
本公开提供一种违章停车判断方法、系统、计算机设备及存储介质,其中,所述方法包括:当目标车辆的车速为零时,拍摄目标车辆的图像P1并开始记录停车时间;当停车时间达到预设时长T时,再次拍摄目标车辆的图像P2;通过对比目标车辆的图像P1和P2判断目标车辆是否发生过移动;若目标车辆没有发生过移动,则基于目标车辆的图像P1或P2判断目标车辆是否停放在禁停区域;若目标车辆停放在禁停区域,则判定目标车辆违章停车。本公开能够自动识别违章停车,有助于治理乱停车现象。
技术领域
本公开涉及通信技术领域,尤其涉及一种违章停车判断方法、一种违章停车判断系统、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
近年来,随着经济快速发展,我国机动车保有量大幅增加。与此同时,为躲避停车收费、图个人便利等原因,“乱停车”现象屡禁不止。
治理停车乱象是一项系统工程,全天候交警人力监控辖区内的违停现象难以实现。而且总有部分司机有不良停车习惯,甚至有的司机将车停在禁停区域但是不下车,导致交警无法对其进行违章处理,乱停车现象难以杜绝。
因此,提出一种可以自动识别违章停车的方案是目前亟待解决的问题。
发明内容
为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本公开。
根据本公开实施例的一方面,提供一种违章停车判断方法,所述方法包括:
当目标车辆的车速为零时,拍摄目标车辆的图像P1并开始记录停车时间;
当停车时间达到预设时长T时,再次拍摄目标车辆的图像P2;
通过对比目标车辆的图像P1和P2判断目标车辆是否发生过移动;
若目标车辆没有发生过移动,则基于目标车辆的图像P1或P2判断目标车辆是否停放在禁停区域;
若目标车辆停放在禁停区域,则判定目标车辆违章停车。
可选地,所述通过对比目标车辆的图像P1和P2判断目标车辆是否发生过移动,包括:
对目标车辆的图像P1和P2分别进行采样处理,得到各自的灰度图;
基于图像P1和P2的灰度图计算二者的相似度Sim(P1,P2);
判断相似度Sim(P1,P2)是否大于预设的相似度阈值;
若大于预设的相似度阈值,则判定目标车辆没有发生过移动。
可选地,采用如下公式计算图像P1和P2的相似度Sim(P1,P2):
其中,是图像P1和P2平均灰度值;σP12是图像P1和P2灰度值标准差;N是图像中的像素数;P1n和P2n分别是图像P1和P2中第n个像素的灰度值;
图像P1的平均灰度值的公式如下:
图像P2的平均灰度值的公式如下:
图像P1的灰度值标准差σP1的公式如下:
图像P2的灰度值标准差σP2的公式如下:
可选地,所述基于目标车辆的图像P1或P2判断目标车辆是否停放在禁停区域,包括:
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