[发明专利]违章停车判断方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种违章停车判断方法，其特征在于，包括：

当目标车辆的车速为零时，拍摄目标车辆的图像P1并开始记录停车时间；

当停车时间达到预设时长T时，再次拍摄目标车辆的图像P2；

通过对比目标车辆的图像P1和P2判断目标车辆是否发生过移动；

若目标车辆没有发生过移动，则基于目标车辆的图像P1或P2判断目标车辆是否停放在禁停区域；

若目标车辆停放在禁停区域，则判定目标车辆违章停车；

其中，所述通过对比目标车辆的图像P1和P2判断目标车辆是否发生过移动，包括：

对目标车辆的图像P1和P2分别进行采样处理，得到各自的灰度图；

基于图像P1和P2的灰度图计算二者的相似度；

判断所述相似度是否大于预设的相似度阈值；

若大于预设的相似度阈值，则判定目标车辆没有发生过移动；

其中，所述基于目标车辆的图像P1或P2判断目标车辆是否停放在禁停区域，包括：

对目标车辆的图像P1或P2进行边缘分析，若目标车辆附近有停车线，则提取出图像中的车辆边缘和停车线；

基于图像中的车辆边缘与停车线的位置关系判断目标车辆是否正确停放在停车位内；

若目标车辆未正确停放在停车位内，则判定目标车辆停放在禁停区域；

其中，所述对目标车辆的图像P1或P2进行边缘分析，若目标车辆附近有停车线，则提取出图像中的车辆边缘和停车线，包括：

对图像P1或P2中的像素点进行傅里叶变换，将图像转换到频域；

分析频域图像的灰度变化情况，判断目标车辆附近是否有停车线；

若目标车辆附近有停车线，则根据灰度变化情况提取出车辆边缘和停车线；

其中，根据频域图像的灰度变化情况提取出车辆边缘和停车线具体为：使频域图像通过滤波器进行滤波处理，以得出图像中物体的边缘部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下公式计算图像P1和P2的相似度Sim(P1,P2)：

其中，是图像P1和P2平均灰度值；σ_P12是图像P1和P2灰度值标准差；N是图像中的像素数；P1_n和P2_n分别是图像P1和P2中第n个像素的灰度值；

图像P1的平均灰度值的公式如下：

图像P2的平均灰度值的公式如下：

图像P1的灰度值标准差σ_P1的公式如下：

图像P2的灰度值标准差σ_P2的公式如下：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，频域图像的像素点P(k)的公式如下：

其中，P(n)是图像P1或P2中的像素点，N是图像中的像素数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用目标车辆自身的计时模块和目标车辆附近参考物包含的计时模块共同记录停车时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

目标车辆自身的计时模块和目标车辆附近参考物包含的计时模块分别作为区块链节点，将各自记录的停车时间上传至区块链。