[发明专利]一种曝光参数调节方法及装置

说明书

本申请提供一种曝光参数调节方法及装置，该方法包括：获取摄像装置拍摄的第一图像；确定目标光源，获取目标光源的第一位置信息，根据目标光源的第一位置信息，预测摄像装置在第二时刻即将拍摄的第二图像中目标光源的第二位置信息；根据第一图像和第二位置信息，生成第二图像的预测图像，通过第一图像的灰度值和预测图像的灰度值，调整摄像装置的曝光参数。本方法通过预测目标光源位置的方式，来确定目标光源的位置对摄像装置的影响。能在面对光线剧烈变化的场景时，及时调节曝光参数以得到清晰的图像。

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种曝光参数调节方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，汽车自动驾驶技术日渐成熟，摄像装置作为汽车自动驾驶的主要传感器之一，为自动驾驶算法提供道路图像的输入，在自动驾驶中发挥着重要作用。在现有的高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，ADAS)功能中，如：车道线偏离预警(lane departure warning system，LDW)、盲点监测(blind spotmonitoring system，BSM)、泊车辅助(parking assist，PA)、全景泊车(surround viewparking，SVP)、交通标志识别(traffic sign recognition，TSR)、车道保持辅助(lanekeeping assist system，LKA)等功能，都非常依赖摄像装置。而在未来L3\L4\L5的自动驾驶中，障碍物识别、红绿灯识别、车道线检测等功能同样也必须要用到摄像装置。

因此，在自动驾驶领域对摄像装置的要求比较高，一是需要摄像装置拍摄图像的质量要高，二是需要摄像装置的采集帧率高。若图像的质量差的话，影响神经网络算法识别图像内容，进而容易导致事故；以汽车时速100km/h，摄像装置拍摄帧率为10Hz进行举例，在1帧图像的100ms时间间隔内，汽车行驶了2.78m，在这2.78m的距离里，汽车是没有拍摄图像的，相当于对汽车周围没有感知，这样的驾驶场景无疑是很危险的。

然而，汽车在道路行驶时，光照条件复杂，特别是夜晚与其它开启车灯的汽车交汇的前后，或者，在面对某些道路抓拍装置的闪光灯抓拍时，光线亮度变化大，导致摄像装置拍摄的图像容易产生过曝或欠曝的问题。目前，摄像装置在这些场景下无法及时调整曝光参数，导致无法得到清晰图像，从而导致各类感知算法无法识别周围环境，容易产生驾驶危险。

发明内容

本申请提供一种曝光参数调节方法及装置，通过预测目标光源位置的方式，来确定目标光源的位置对摄像装置的影响。在面对光线剧烈变化的场景时，能及时调节曝光参数以得到清晰的图像。

第一方面，本申请实施例提供了一种曝光参数调节方法，该方法可以由管理摄像装置的电子设备(也可以为摄像装置本身)执行。该方法可以包括以下步骤：

电子设备获取摄像装置在第一时刻拍摄的第一图像；确定目标光源，获取所述目标光源的第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于指示所述目标光源在所述第一图像中的位置，或者指示所述目标光源在所述第一时刻的物理位置；根据所述第一位置信息，预测所述摄像装置在第二时刻即将拍摄的第二图像中所述目标光源的第二位置信息；其中，所述第二时刻位于所述第一时刻之后；根据所述第一图像和所述第二位置信息，生成所述第二图像的预测图像；计算所述第一图像的灰度值和所述预测图像的灰度值；根据所述第一图像的灰度值和所述预测图像的灰度值，调整所述摄像装置的曝光参数。