[发明专利]一种曝光参数调节方法及装置

权利要求书

1.一种曝光参数调节方法，其特征在于，包括：

获取摄像装置在第一时刻拍摄的第一图像；

确定目标光源，获取所述目标光源的第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于指示所述目标光源在所述第一图像中的位置，或者指示所述目标光源在所述第一时刻的物理位置；

根据所述第一位置信息，预测所述摄像装置在第二时刻即将拍摄的第二图像中所述目标光源的第二位置信息；其中，所述第二时刻位于所述第一时刻之后；

根据所述第一图像和所述第二位置信息，生成所述第二图像的预测图像；

计算所述第一图像的灰度值和所述预测图像的灰度值；

根据所述第一图像的灰度值和所述预测图像的灰度值，调整所述摄像装置的曝光参数；

所述根据所述第一图像和所述第二位置信息，生成所述第二图像的预测图像，包括：

确定所述预测图像的初始化图像，其中，所述初始化图像与所述第一图像相同；

在所述初始化图像中，确定所述第二位置信息所指示的区域；

根据所述第二位置信息所指示的区域，确定灰度调整区域，其中，所述灰度调整区域包含所述第二位置信息所指示的区域；

将所述初始化图像中的所述灰度调整区域包含的像素点的灰度值调整为设定灰度值，得到所述预测图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标光源之前，所述方法还包括：

获取至少一个光源的亮度信息，其中，任一光源在所述第一时刻的亮度信息用于表示所述光源在所述第一时刻的亮度；

根据所述至少一个光源的亮度信息，在所述至少一个光源中确定亮度超过设定亮度阈值的所述目标光源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取至少一个光源的亮度信息，包括：

根据在所述第一图像中所述至少一个光源所在区域的灰度值，确定所述至少一个光源在所述第一时刻的亮度信息；或者

接收其他设备发送的所述至少一个光源在所述第一时刻的亮度信息。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息用于指示所述目标光源在所述第一图像中的位置；所述根据所述第一位置信息，预测所述摄像装置在第二时刻即将拍摄的第二图像中所述目标光源的第二位置信息，包括：

获取所述目标光源与所述摄像装置之间的相对速度；

根据所述第一时刻与第二时刻的时间差值、所述第一位置信息，以及所述相对速度，确定所述第二位置信息。

5.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息用于指示所述目标光源在第一时刻的物理位置；所述根据所述第一位置信息，预测所述摄像装置在第二时刻即将拍摄的第二图像中所述目标光源的第二位置信息，包括：

获取所述目标光源的运动速度；

根据所述目标光源的运动速度以及第一位置信息，确定所述目标光源在所述第二时刻的物理位置；

根据所述目标光源在所述第二时刻的物理位置、所述摄像装置在所述第二时刻的物理位置，确定所述第二位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标光源在所述第二时刻的物理位置、所述摄像装置在所述第二时刻的物理位置，确定所述第二位置信息，包括：

根据所述目标光源在所述第二时刻的物理位置、所述摄像装置在所述第二时刻的物理位置，确定所述目标光源在所述第二时刻在相机坐标系中的第三位置信息；其中，所述相机坐标系是以所述摄像装置为中心的坐标系；

将所述第三位置信息转变为所述第二位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标光源的运动速度，包括：

获取摄像装置拍摄的第一时刻之前的至少一幅第三图像，根据所述第一图像以及所述第三图像，确定所述目标光源的运动速度；或者

接收其他设备发送的所述目标光源的运动速度；或者

接收传感器发送的传感器数据，根据所述传感器数据确定所述目标光源的运动速度。