[发明专利]一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法

说明书

一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法，属于电动汽车技术领域，该双电机驱动系统，包括外壳体、第一电机单元、第二电机单元、转轴、角度传感器和控制器，外壳体内设置转轴，转轴的两端设置第一电机单元和第二电机单元，第一电机单元的功率小于第二电机单元的功率，转轴的轴端连接角度传感器，角度传感器通过控制器与两个相互并联的继电器Ⅰ和继电器Ⅱ相连，继电器Ⅰ与第一电机单元的控制电路电连接，继电器Ⅱ与第二电机单元的控制电路电连接，本发明的有益效果是，该系统整体结构简单紧凑，加工难度低，散热效果好，使电机运行在高效率的经济转速下，提高了电机的工作效率，节约了电能，提高了电动汽车的续航里程。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法。

背景技术

轮毂电机又称车轮内装电机，是将用于驱动电动汽车的电动机安置在轮圈之内、轮毂之外的技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动汽车的机械部分大大简化。

现有的轮毂电机驱动系统采用的是单个电机的驱动结构，根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，一种是内转子式，另一种是外转子式。外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，由于低速爬坡行驶时需要大扭矩，就需要加大电流，也就容易导致磁钢发热、电机损坏的弊端；而内转子式则采用高速内转子电机，电机的转速可高达10000r/min，能获得较高的功率密度，但是在低速重载、低速轻载、高速轻载的情况下，电动机的效率会比处于高效率区间时下降20％～30％，而且如今电动汽车长时间处于城市工况，即处于低速工况时间较多，这样就会导致能源的大量浪费，不利于提高续航里程。

为此，一些电动汽车采用双电机结构，虽然让系统的高效率区间大大扩大，但是双电机驱动系统的控制过程要比单电机驱动系统复杂的多，需要解决双电机与变速箱、减速箱的匹配，双耦合的控制和协调两个电机的平衡控制等难题，这使现有的双电机结构复杂，加工难度大，加工和维护成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法，该驱动系统整体结构简单紧凑，加工难度低，散热效果好，可使电机尽可能地运行在高效率的经济转速下，提高了电机的工作效率，节约了电能，提高了电动汽车的续航里程。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述电动汽车双电机驱动系统，包括外壳体、第一电机单元、第二电机单元、转轴、角度传感器和控制器，所述外壳体的两端分别设置有端盖，所述外壳体内设置有转轴，所述转轴的两端分别通过轴承与端盖相连，所述转轴的两端还设置有第一电机单元和第二电机单元，所述第一电机单元的功率小于第二电机单元的功率，所述转轴的轴端连接所述角度传感器，所述角度传感器通过控制器与两个相互并联的继电器Ⅰ和继电器Ⅱ相连，所述继电器Ⅰ与第一电机单元的控制电路电连接，所述继电器Ⅱ与第二电机单元的控制电路电连接。

进一步地，所述第一电机单元包括第一定子部件和第一转子部件，所述第一转子部件固定在所述转轴的一端，所述第一定子部件设置在所述第一转子部件外，且所述第一定子部件压装在所述外壳体的内壁上。

进一步地，所述第二电机单元包括第二定子部件和第二转子部件，所述第二转子部件固定在所述转轴的另一端，所述第二定子部件设置在所述第二转子部件外，且所述第二定子部件压装在所述外壳体的内壁上。

进一步地，所述第一定子部件和第二定子部件均包括定子铁芯及其内壁的绕线槽内缠绕的定子线圈，所述第一定子部件的定子铁芯内的绕线槽的数量小于第二定子部件的绕线槽的数量。

进一步地，所述第一转子部件和第二转子部件均包括转子铁芯及其外周设置的多个永磁体，所述第一转子部件中的永磁体的数量大于所述第二转子部件中的永磁体的数量。