[发明专利]一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车双电机驱动系统，其特征在于，包括外壳体(1)、第一电机单元(2)、第二电机单元(3)、转轴(4)、角度传感器(5)和控制器，所述外壳体(1)的两端分别设置有端盖(6)，所述外壳体(1)内设置有转轴(4)，所述转轴(4)的两端分别通过轴承与端盖(6)相连，所述转轴(4)的两端还设置有第一电机单元(2)和第二电机单元(3)，所述第一电机单元(2)的功率小于第二电机单元(3)的功率，所述转轴(4)的轴端连接所述角度传感器(5)，所述角度传感器(5)通过控制器与两个相互并联的继电器Ⅰ和继电器Ⅱ相连，所述继电器Ⅰ与第一电机单元(2)的控制电路电连接，所述继电器Ⅱ与第二电机单元(3)的控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述第一电机单元(2)包括第一定子部件(21)和第一转子部件(22)，所述第一转子部件(22)固定在所述转轴(4)的一端，所述第一定子部件(21)设置在所述第一转子部件(22)外，且所述第一定子部件(21)压装在所述外壳体(1)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述第二电机单元(3)包括第二定子部件(31)和第二转子部件(32)，所述第二转子部件(32)固定在所述转轴(4)的另一端，所述第二定子部件(31)设置在所述第二转子部件(32)外，且所述第二定子部件(31)压装在所述外壳体(1)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述第一定子部件(21)和第二定子部件(31)均包括定子铁芯(211)及其内壁的绕线槽内缠绕的定子线圈(212)，所述第一定子部件(21)的定子铁芯(211)内的绕线槽的数量小于第二定子部件(31)的绕线槽的数量。

5.根据权利要求3所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述第一转子部件(22)和第二转子部件(32)均包括转子铁芯(221)及其外周设置的多个永磁体(222)，所述第一转子部件(22)中的永磁体(222)的数量大于所述第二转子部件(32)中的永磁体(222)的数量。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述第一电机单元(2)的高效区转速最大值等于所述第二电机单元(3)的高效区转速最小值；所述第一电机单元(2)的体积小于所述第二电机单元(3)的体积，所述外壳体(1)包括一体成型的第一壳体(11)和第二壳体(12)，所述第一壳体(11)内设置所述第一电机单元(2)，所述第二壳体(12)内设置所述第二电机单元(3)，所述第一壳体(11)和第二壳体(12)之间通过锥形过渡段(13)相连，所述锥形过渡段(13)上设置有多个接线口(14)。

7.根据权利要求6所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述第一壳体(11)外沿其周向设置有散热翅片(15)，所述第二壳体(12)内沿其长度方向设置有散热水道(16)，所述第二壳体(12)外设置有与所述散热水道(16)的入口相通连的进水口(17)和与所述散热水道(16)的出口相通连的出水口(18)。

8.根据权利要求7所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述散热水道(16)设置为环绕在第二壳体(12)内的螺旋形水道。

9.根据权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述外壳体(1)固定在车身底盘上，所述转轴(4)伸出外壳体(1)的一端与车轮轮毂固定相连。

10.一种如权利要求1～9任意一项所述的电动汽车双电机驱动系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)角度传感器(5)检测转轴(4)的转速信号并将信号传输给控制器；

2)控制器将检测的转速信号变换成数字信号后将其与第一电机单元(2)、第二电机单元(3)的高效区转速范围进行比较；

3)当检测的转速小于第一电机单元(2)的高效区转速范围或在第一电机单元(2)的高效区转速范围内时，控制器控制继电器Ⅰ工作，控制第一电机单元(2)工作；当检测的转速等于第一电机单元(2)的高效区转速的最大值时，控制器控制继电器Ⅰ工作，控制第一电机单元(2)工作；当检测的转速在第二电机单元(3)的高效区转速范围内或大于第二电机单元(3)的高效区转速范围时，控制器控制继电器Ⅱ工作，控制第二电机单元(3)工作。