[发明专利]一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法

说明书

本发明涉及冰块生产技术领域，具体地说，涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元；还包括一种冰块运载吊具，包括夹具，夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具，并设计对应的冰块运载纠偏系统，可以实时监测夹具的平衡情况，在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正，时刻保持夹具平衡，降低冰块滑落的概率，同时减少现场工人的工作量，给工人提高更安全的工作环境，并避免夹具受损，延长夹具的使用寿命，从而提高冰块运载效率、降低生产成本。

技术领域

本发明涉及冰块生产技术领域，具体地说，涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法。

背景技术

随着经济发展和技术进步，制冰技术及产品在国民经济中的应用范围不断扩展。目前，在冰块的制冰、出冰，存冰，到碎冰过程中，大都还是以人力为主，机械化程度和自动化程度均很低，导致生产效率很低，生产成本严重偏高，人员安全和卫生方面更是存在巨大的隐患。冰块从制冰车间制造出来时，需先运载到中转仓库进行暂存，在此过程中，因冰块体积巨大、重量较大且表面光滑，偶尔会因制冰冷冻时间不足导致冰块硬度较低，在运输时容易发生冰块滑动、破碎或掉落的情况，不仅给现场工人带来危险隐患，而且会导致夹具失去平衡甚至受损，因此及时发现并纠正夹具的失衡、避免冰块滑落是非常重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法，包括

现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元；所述现场感知单元、所述信息处理单元与所述集中管控单元依次通过以太网通讯连接；所述现场感知单元用于通过部署在吊具各处的传感器检测吊具运行过程中的各种状态；所述网络通信单元用于给传感器、控制器以及遥控台计算机之间建立信号连接的通道；所述信息处理单元用于对吊具的运行状态信息进行采集、传输及对比分析处理；所述集中管控单元用于集中管理吊具中各部分设备的启停及运行过程；

所述现场感知单元包括重力传感模块、平衡传感模块、红外探边模块和实时摄像模块；

所述信息处理单元包括信息采集模块、信息传输模块、对比分析模块和结果反馈模块；

所述集中管控单元包括吊具管控模块、平衡纠偏模块、功能界面模块和故障监测模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述重力传感模块、所述平衡传感模块、所述红外探边模块与所述实时摄像模块并列运行；所述重力传感模块用于通过重力传感器监测夹具夹起的冰块重量；所述平衡传感模块用于通过陀螺仪传感器实时监测夹具的平衡状态；所述红外探边模块用于通过红外光电探边器对冰块下放过程中的是否对齐的状况进行测量；所述实时摄像模块用于通过摄像头实时拍摄夹具运载冰块的全过程。

作为本技术方案的进一步改进，所述网络通信单元包括但不限于有线网络、无线WiFi通信、GPRS、蓝牙等通讯技术。

作为本技术方案的进一步改进，所述信息采集模块的信号输出端与所述信息传输模块的信号输入端连接，所述信息传输模块的信号输出端与所述对比分析模块的信号输入端连接，所述对比分析模块的信号输出端与所述结果反馈模块的信号输入端连接；所述信息采集模块用于采集传感器检测到的状态数值及音视频信息；所述信息传输模块用于将采集到的信息上传到遥控台的计算机中；所述对比分析模块用于将采集的状态数值与预设的参数值进行对比，并按对比结果分析夹具运载过程中的运行状态；所述结果反馈模块用于将对比分析的结果反馈到控制器上以便向各部分设备发出调整运行状态的工作指令。