[发明专利]室内定位方法、室内定位系统及定位设备

说明书

本发明公开了一种室内定位方法、室内定位系统及定位设备，室内定位方法包括以下步骤：控制定位天线进行转动以改变定位天线的极化方向；通过极化方向可变的定位天线接收定位标签发送的电磁脉冲信号，以获得多个定位信号；计算每个定位信号的信噪比；根据每个定位信号的信噪比确定定位标签的定位信息。由此，通过本申请的室内定位方法，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其是涉及一种室内定位方法、室内定位系统及定位设备。

背景技术

UWB(Ultra Wide Band-一种无线载波通信)的室内定位功能是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要人员携带定位标签，定位标签会按照一定的频率发射脉冲，不断和4个已知位置的定位基站进行测距，然后通过UWB定位算法计算出标签的位置。

发明人发现，目前定位基站所使用的天线是固定的极化天线，由于人员携带的定位标签的位置存在不确定性，会导致定位标签天线的极化方向有可能是垂直极化，也有可能是水平极化或正负某个角度的极化。若定位标签天线的极化方向是水平极化，此时定位标签天线的极化方向与定位基站的固定极化天线来波的固定垂直极化方向完全正交，定位标签天线完全接收不到固定极化天线来波的能量，此时的极化损失最大，并且会起到隔离作用，导致完成不了定位的功能，这样就会漏掉部分需要定位的目标物，会造成定位不准。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种室内定位方法，通过本申请的室内定位方法，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

本发明进一步地提出了一种定位设备。

本发明进一步地提出了一种室内定位系统。

根据本发明的室内定位方法包括以下步骤：控制定位天线进行转动以改变所述定位天线的极化方向；通过极化方向可变的定位天线接收定位标签发送的电磁脉冲信号，以获得多个定位信号；计算每个定位信号的信噪比；根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息。

根据本发明的室内定位方法，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。

在本发明的一些示例中，根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息，包括：获取所述多个定位信号中信噪比最强的定位信号，并根据所述信噪比最强的定位信号确定所述定位标签的定位信息。

在本发明的一些示例中，所述定位天线的极化方向包括水平极化、垂直极化和任意正负角度的极化。

在本发明的一些示例中，控制定位天线进行转动，包括：控制所述定位天线在一个平面内进行360°的转动。

在本发明的一些示例中，控制所述定位天线在一个平面内每次转动10°。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有室内定位程序，该室内定位程序被处理器执行时实现上述的室内定位方法。