[发明专利]室内定位方法、室内定位系统及定位设备

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

控制定位天线进行转动以改变所述定位天线的极化方向；

通过极化方向可变的定位天线接收定位标签发送的电磁脉冲信号，以获得多个定位信号；

计算每个定位信号的信噪比；

根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息，包括：

获取所述多个定位信号中信噪比最强的定位信号，并根据所述信噪比最强的定位信号确定所述定位标签的定位信息。

3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述定位天线的极化方向包括水平极化、垂直极化和任意正负角度的极化。

4.如权利要求1-3中任一项所述的室内定位方法，其特征在于，控制定位天线进行转动，包括：

控制所述定位天线在一个平面内进行360°的转动。

5.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，控制所述定位天线在一个平面内每次转动10°。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有室内定位程序，该室内定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的室内定位方法。

7.一种定位设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的室内定位程序，所述处理器执行所述室内定位程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的室内定位方法。

8.一种室内定位系统，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述定位天线转动，以改变所述定位天线的极化方向；

定位天线，所述定位天线用于接收定位标签发送的电磁脉冲信号；

定位基站，所述定位基站用于根据极化方向可变的定位天线接收到的电磁脉冲信号获取多个定位信号，并计算每个定位信号的信噪比；

定位信号处理平台，所述定位信号处理平台用于根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息。

9.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位信号处理平台进一步用于，获取所述多个定位信号中信噪比最强的定位信号，并根据所述信噪比最强的定位信号确定所述定位标签的定位信息。

10.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位天线的极化方向包括水平极化、垂直极化和任意正负角度的极化。

11.如权利要求8-10中任一项所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位信号处理平台还用于，通过所述定位基站发送极化变换指令给所述驱动装置，以便所述驱动装置驱动所述定位天线在一个平面内进行360°的转动。

12.如权利要求11所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位天线在一个平面内每次转动10°。