[发明专利]基于导航信息的扭矩控制方法、装置和电动车辆

说明书

本发明提供了一种基于导航信息的扭矩控制方法、装置和电动车辆，涉及动力系统控制技术领域，该方法包括：首先基于导航路径信息，确定当前弯道为第一曲率弯道；然后根据预先存储的稳定车速表确定第一曲率弯道对应的稳定车速；当该车辆的当前行驶信息满足使能预设条件时，根据当前行驶信息、导航路径信息和稳定车速，确定车辆到达该弯道时的理论减速扭矩；最后控制电机实现理论减速扭矩。该方法通过根据导航路况信息，在车辆即将进入弯道滑行时调节电机扭矩，可以缓解现有技术中存在的电动车辆滑行过程中能量回收率低的问题，实现提高能量回收利用率，增加续驶里程的效果。

技术领域

本发明涉及动力系统控制技术领域，尤其是涉及一种基于导航信息的扭矩控制方法、装置和电动车辆。

背景技术

目前在一般的纯电动车辆中，当其制动系统的特点是机械制动与电制动不解耦时，一旦驾驶员踩制动踏板，该类车辆的刹车盘就开始产生摩擦，使车辆的一部分动能转化为热能。通常为了保证车辆的回收能量，可以在车辆滑行时，开始发挥驱动电机的作用，实现车辆减速，避免制动系统介入时刹车卡钳的摩擦能量损失。

车辆在滑行过程中时，如果电机回收强度大(即，电机对整车的拖拽力强)，虽然能量的回收率较高，但车辆减速度大，减速感强烈，导致驾驶感受偏差。因此一般通过降低电机回收强度以提高驾驶感受，但驾驶员可能要通过踩制动踏板控制车辆减速，此时则存在动能转化为热能，导致能量回收率低。也就是说在现有技术中，存在电动车辆滑行过程中能量回收率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于导航信息的扭矩控制方法、装置和电动车辆，以缓解现有技术中存在的电动车辆滑行过程中能量回收率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于导航信息的扭矩控制方法，该方法包括：基于预先获取的导航路径信息，确定当前弯道为第一曲率弯道；所述导航路径信息包括所述当前弯道的曲率信息和车辆与所述当前弯道的距离信息；根据预先存储的稳定车速表确定所述第一曲率弯道对应的第一稳定车速；当所述车辆的当前行驶信息满足使能预设条件时，根据所述当前行驶信息、所述导航路径信息和所述第一稳定车速，确定所述车辆到达所述当前弯道时的理论减速扭矩；将所述理论减速扭矩发送至电机控制单元，以控制电机实现所述理论减速扭矩。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：确定车辆在不同曲率弯道转弯时对应的稳定车速表，并预先存储于所述车辆的控制器；其中，所述稳定车速表包括：第一曲率弯道和第一稳定车速，所述第一稳定车速为所述车辆在所述第一曲率弯道转弯时的稳定车速。

在一些可能的实施方式中，所述车辆的当前行驶信息包括：所述车辆的当前车速、加速踏板开度和制动踏板开度。

在一些可能的实施方式中，所述使能预设条件包括：加速踏板开度小于第一阈值，且制动踏板开度小于第二阈值。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：接收所述车辆的加速踏板开度传感器采集的加速踏板开度信号，并基于所述加速踏板开度信号确定所述车辆当前的加速踏板开度；接收所述车辆的制动踏板开度传感器采集的制动踏板开度信号，并基于所述制动踏板开度信号确定所述车辆当前的制动踏板开度。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：接收所述车辆的轮速传感器采集的轮速信号，并基于所述轮速信号确定所述车辆的当前车速。

在一些可能的实施方式中，基于预先获取的导航路径信息，确定当前弯道为第一曲率弯道的步骤，包括：接收所述车辆的人机界面发送的导航路径信息；所述导航路径信息包括所述当前弯道的曲率信息和车辆与所述当前弯道的距离信息；基于所述当前弯道的曲率信息，确定当前弯道为第一曲率弯道。