[发明专利]基于导航信息的扭矩控制方法、装置和电动车辆

权利要求书

1.一种基于导航信息的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

基于预先获取的导航路径信息，确定当前弯道为第一曲率弯道；所述导航路径信息包括所述当前弯道的曲率信息和车辆与所述当前弯道的距离信息；

根据预先存储的稳定车速表确定所述第一曲率弯道对应的第一稳定车速；

当所述车辆的当前行驶信息满足使能预设条件时，根据所述当前行驶信息、所述导航路径信息和所述第一稳定车速，确定所述车辆到达所述当前弯道时的理论减速扭矩；所述车辆的当前行驶信息包括：所述车辆的当前车速、加速踏板开度和制动踏板开度；所述使能预设条件包括：加速踏板开度小于第一阈值，且制动踏板开度小于第二阈值；

将所述理论减速扭矩发送至电机控制单元，以控制电机实现所述理论减速扭矩。

2.根据权利要求1所述的基于导航信息的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：

确定车辆在不同曲率弯道转弯时对应的稳定车速表，并预先存储于所述车辆的控制器；

其中，所述稳定车速表包括：第一曲率弯道和第一稳定车速，所述第一稳定车速为所述车辆在所述第一曲率弯道转弯时的稳定车速。

3.根据权利要求1所述的基于导航信息的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述车辆的加速踏板开度传感器采集的加速踏板开度信号，并基于所述加速踏板开度信号确定所述车辆当前的加速踏板开度；

接收所述车辆的制动踏板开度传感器采集的制动踏板开度信号，并基于所述制动踏板开度信号确定所述车辆当前的制动踏板开度。

4.根据权利要求1所述的基于导航信息的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述车辆的轮速传感器采集的轮速信号，并基于所述轮速信号确定所述车辆的当前车速。

5.根据权利要求1所述的基于导航信息的扭矩控制方法，其特征在于，基于预先获取的导航路径信息，确定当前弯道为第一曲率弯道的步骤，包括：

接收所述车辆的人机界面发送的导航路径信息；所述导航路径信息包括所述当前弯道的曲率信息和车辆与所述当前弯道的距离信息；

基于所述当前弯道的曲率信息，确定当前弯道为第一曲率弯道。

6.一种基于导航信息的扭矩控制装置，其特征在于，包括：

弯道确定单元，用于基于预先获取的导航路径信息，确定当前弯道为第一曲率弯道；所述导航路径信息包括所述当前弯道的曲率信息和车辆与所述当前弯道的距离信息；

稳定车速确定单元，用于根据预先存储的稳定车速表确定所述第一曲率弯道对应的第一稳定车速；

扭矩确定单元，用于当所述车辆的当前行驶信息满足使能预设条件时，根据所述当前行驶信息、所述导航路径信息和所述第一稳定车速，确定所述车辆到达所述当前弯道时的理论减速扭矩；所述车辆的当前行驶信息包括：所述车辆的当前车速、加速踏板开度和制动踏板开度；所述使能预设条件包括：加速踏板开度小于第一阈值，且制动踏板开度小于第二阈值；

发送单元，用于将所述理论减速扭矩发送至电机控制单元，以控制电机实现所述理论减速扭矩。

7.一种电动车辆，其特征在于，应用如权利要求1至5任意一项所述的基于导航信息的扭矩控制方法。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。